公开(公告)号：EP3700812B1

公开(公告)日：2024-11-27

申请号：EP18871446.3

申请日：2018-10-21

Inventor： PELEG, Gad

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  B64C27/20 ,  B64C37/00 ,  B64F5/10

公开(公告)号：EP4414315A3

公开(公告)日：2024-11-20

申请号：EP24000068.7

申请日：2022-03-07

Applicant: MetraLabs GmbH Neue Technologien und Systeme

Inventor： Beuster, Niklas ,  Döring, Benjamin ,  Sode, Adrian

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64C39/00 ,  B25J5/00 ,  B64C39/02 ,  H02G11/02 ,  B66D1/74 ,  B25J11/00

Abstract: Im Logistikbereich werden mobile Serviceroboter für Inventurzwecke eingesetzt, die bspw. mittels Kameras Warenbestände erfassen. In Lagereinrichtungen werden hier teilweise Drohnen eingesetzt, die von einem Serviceroboter mit Strom versorgt werden. Findet diese Stromversorgung mittels Kabel statt, ist für den effizienten Betrieb der Drohnen eine Winde notwendig, die es erlaubt, das Kabel möglichst störungsfrei auf - und abzuwickeln. Die Erfindung umfasst einen Serviceroboter mit einer solchen Winde und dabei insbesondere das Windendesign sowie ein Verfahren zur zuverlässigen Ermittlung der Länge des auf- oder abgewickelten Kabels.

公开(公告)号：EP4408739A1

公开(公告)日：2024-08-07

申请号：EP22877433.7

申请日：2022-10-03

Applicant: Cleo Robotics Inc.

Inventor： ELERYAN, Omar ,  CZARNOTA, Simon

IPC: B64C27/20 ,  B64C39/00 ,  B64C29/00 ,  B64C27/10 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  A63H27/00

CPC classification number: B64U50/18 ,  B64U40/10 ,  B64U30/294 ,  B64U30/24 ,  B64U30/26 ,  B64U10/10

公开(公告)号：EP4329470A1

公开(公告)日：2024-03-06

申请号：EP22795144.9

申请日：2022-04-28

Applicant: TEVEL AEROBOTICS TECHNOLOGIES LTD

Inventor： TAFLIA, Adi ,  MAOR, Yaniv ,  DAN-GUR, Nadav

IPC: A01D46/30 ,  B25J15/06 ,  B64C27/20 ,  B64C39/02 ,  A01B35/00

公开(公告)号：EP3885258B1

公开(公告)日：2024-01-17

申请号：EP21153458.1

申请日：2021-01-26

Inventor： MORISAKI, Yuki ,  IMAI, Kazuhiro ,  KAI, Karikomi ,  SAIKI, Yasuhiro

IPC: B64C29/00 ,  B64C11/00 ,  B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64C39/00

公开(公告)号：EP4281363A1

公开(公告)日：2023-11-29

申请号：EP22700454.6

申请日：2022-01-12

Applicant: Germanium Skies GmbH

Inventor： HUFENBACH, Werner ,  WERNER, Jens

IPC: B64C29/00 ,  B64C39/02 ,  B64C17/04 ,  B64C27/20

公开(公告)号：EP3495262B1

公开(公告)日：2023-09-27

申请号：EP17306723.2

申请日：2017-12-07

Inventor： CHARRON, Chrystelle ,  ZAPATA, Frankie

IPC: B64C15/02 ,  B64D33/04 ,  B64C27/20 ,  B64C29/00 ,  B64C39/02 ,  B64C15/00

公开(公告)号：EP4101758A1

公开(公告)日：2022-12-14

申请号：EP22177120.7

申请日：2022-06-03

Applicant: Korea Aerospace Research Institute

Inventor： LEE, Seon Ho

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64C39/00 ,  B64C39/02

Abstract: Provided are a drone and a drone torque compensation method. A drone according to an example embodiment includes a main body, a propulsor provided on an outside of the main body and configured to generate thrust, and a torque compensator configured to compensate for torque of the main body generated by the propulsor, wherein the torque compensator is configured to maintain constant a yaw axis angular velocity of the main body within a predetermined target range through tilting of the propulsor.

公开(公告)号：EP4056468A1

公开(公告)日：2022-09-14

申请号：EP22000052.5

申请日：2022-03-07

Applicant: MetraLabs GmbH Neue Technologien und Systeme

Inventor： Beuster, Niklas ,  Döring, Benjamin ,  Sode, Adrian

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64C39/00 ,  B25J5/00 ,  B64C39/02 ,  H02G11/02 ,  B66D1/74

Abstract: Autonomer, mobiler Serviceroboter, der über ein Kabel mit einer Drohne verbunden ist, wobei das Kabel über eine Winde zeitweise auf- und abgewickelt werden kann und die Winde über eine Kabelaufnahmevorrichtung und eine Kabeltransportvorrichtung verfügt sowie über mindestens einen Schalter, der bei Auf- und/oder Abwicklung des Kabels ausgelöst wird.

公开(公告)号：EP4018098A1

公开(公告)日：2022-06-29

申请号：EP20855060.8

申请日：2020-08-17

Applicant: Holtzapple Mark ,  Breedlove, Jeff ,  Brauer, Scott ,  Van Steenburg, Michael

Inventor： Holtzapple Mark ,  Breedlove, Jeff ,  Brauer, Scott ,  Van Steenburg, Michael

IPC: F15D1/04 ,  B64C1/06 ,  B64C27/20 ,  B64C27/32 ,  B64C29/00 ,  B64C39/02 ,  F01P5/06