- 专利标题： CARTON LOADING DEVICE COMPRISING A GRIPPER ASSEMBLY
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申请号： EP19801836.8申请日： 2019-11-08
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公开(公告)号： EP4054938B1公开(公告)日： 2023-12-06
- 发明人: TRYGG, Lars
- 专利权人： Yaskawa Nordic AB
- 当前专利权人： Yaskawa Nordic AB
- 当前专利权人地址： Box 504 385 25 Torsås SE
- 代理机构： AWA Sweden AB
- 国际公布： WO2021089170 20210514
- 主分类号： B65B21/24
- IPC分类号： B65B21/24 ; B65B21/12 ; B65B35/16 ; B65B35/36 ; B65B43/46 ; B65B43/54 ; B65B45/00 ; B65B7/20 ; B65B21/18 ; B65B5/06 ; B65B41/04
公开/授权文献
- EP4054938A1 CARTON LOADING DEVICE COMPRISING A GRIPPER ASSEMBLY 公开/授权日：2022-09-14
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