公开(公告)号：EP3967632A1

公开(公告)日：2022-03-16

申请号：EP20195662.0

申请日：2020-09-11

申请人： Zodrow, Rudolf

发明人： Zodrow, Rudolf ,  Rupprecht, Gregor

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65B21/12

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen topfförmigen, elastisch verformbaren Greifeinsatz (10, 10*) für eine Packtulpe (100.1, 100.2, 100.2*) zum kopfseitigen Ergreifen von insbesondere durch einen Verschluss verschließbaren Flaschen (F1) mit einem als Boden (11a, 11a*) ausgebildeten rückseitigen Ende (11), einer umlaufenden Wandung (13) mit einer Außenseite (13a) und einer Innenseite (13b) sowie einem vorderseitigen, dem Flaschenkopf zugewandten offenen Ende (12). Erfindungsgemäß ist der Greifeinsatz (10, 10*) dadurch gekennzeichnet, dass der Greifeinsatz (10, 10*) im Bereich seines offenen Endes (12) einen ersten axialen Abschnitt (10a) im Bereich seines rückseitigen Endes (11) einen zweiten axialen Abschnitt (10b) aufweist, wobei der erste axiale Abschnitt (10a) als Greifabschnitt (10a) zum Ergreifen eines Flaschenkopfes (F1) ausgebildet ist und wobei in dem zweiten axialen Abschnitt (10b) eine formstabile Stützhülse (40.1, 40.2, 40.2*) zur Begrenzung der radialen Verformung des Greifeinsatzes (10, 10*) in dem zweiten axialen Abschnitt (10b) angeordnet ist. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Packtulpe (100.1, 100.2, 100.2*) zum Ergreifen von insbesondere durch einen Verschluss verschließbaren Flaschen (F1) sowie eine Vorrichtung zum kopfseitigen Ergreifen von insbesondere durch einen Verschluss verschließbaren Flaschen

公开(公告)号：EP3214002A1

公开(公告)日：2017-09-06

申请号：EP17158070.7

申请日：2017-02-27

申请人： Toyo Jidoki Co., Ltd.

发明人： MIZOTE, Kiyokazu

IPC分类号： B65B21/12 ,  B25J15/00 ,  B65B61/18 ,  B65G47/90

摘要： A spout holding device (10) for holding a spout part (20) having a communication hole (21), includes an elastic part (13) capable of elastically deforming in a direction orthogonal to a first direction (D1) when compressive force or tensile force is applied to the elastic part (13) in the first direction (D1), wherein the elastic part (13) applies elastic force to the spout part (20) in three or more different directions orthogonal to the first direction (D1) to hold the spout part (20).

摘要翻译： 用于保持具有连通孔（21）的喷口部分（20）的喷口保持装置（10）包括弹性部分（13），该弹性部分能够在压缩力或拉伸时在与第一方向（D1）正交的方向上弹性变形 在第一方向（D1）上向弹性部分（13）施加力，其中弹性部分（13）在垂直于第一方向（D1）至第三方向（D1）的三个或更多个不同方向上向喷口部分（20） 抓住喷嘴部分（20）。

公开(公告)号：EP3103729A3

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：EP16174261.4

申请日：2016-06-13

申请人： Zodrow, Rudolf

发明人： Zodrow, Rudolf ,  Rupprecht, Gregor

IPC分类号： B65B21/12 ,  B65G47/90

CPC分类号： B65B21/12 ,  B65G47/908 ,  B65G2201/0244

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Packtulpe (1) zum Ergreifen von insbesondere durch einen Verschluss verschließbaren Flaschen (F1, F2) mit einem topfförmigen Gehäuse (20) und einem topfförmigen, elastisch verformbaren Greifeinsatz (10), wobei der Greifeinsatz (10) einen rückseitigen Boden (11) und ein vorderseitiges, dem zu ergreifenden Flaschenkopf zugewandtes Ende (12) aufweist, wobei die zwischen den Enden (11, 12) angeordnete Wand des hülsenförmigen Greifeinsatzes (10) eine Mehrzahl über den Umfang des Greifeinsatzes (10) verteilter, in axialer Richtung sich erstreckender, außenseitiger Stege (13) umfasst, wobei sich die axialen Stege (13) über den Umfang des Greifeinsatzes (10) mit geschwächten Bereichen (14) abwechseln, wobei der Greifeinsatz (10) über einen an seinem vorderseitigen Ende (12) angeordneten radial nach außen weisenden Kragen (15) an einem gehäusefesten Absatz (21) abgestützt ist. Die erfindungsgemäße Packtulpe zeichnet sich dadurch aus, dass sie Mittel (16) zur Einleitung eines Druckmediums in ein zwischen der Innenwand des Gehäuses (20) und der Außenwand des Greifeinsatzes (10) angeordnetes Druckvolumen aufweist, wobei die die axialen Stege (13) derart gegenüber dem Kragen (15) radial zurückversetzt sind, dass sich zwischen der Innenwand des Gehäuses und der Außenwand des Greifeinsatzes ein durchgehendes Ringvolumen (30) ausbildet. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum kopfseitigen Ergreifen einer Flasche mithilfe einer Packtulpe

公开(公告)号：EP2448823A1

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：EP10723519.4

申请日：2010-05-21

申请人： KHS GmbH

发明人： FAHLDIECK, Andreas

IPC分类号： B65B21/12 ,  B67C7/00 ,  B65G47/91 ,  B65G17/32 ,  B65G47/84

CPC分类号： B65B21/12 ,  B65G47/848 ,  B65G2201/0247 ,  B67C3/242

摘要： The invention relates to a handling and transporting machine for containers (1), which has at least one gripping element (2) for holding or gripping a container (1), wherein the container (1) has a body region (4), at the top a closable mouth opening (5) and a neck region (6). The gripping element (2) is designed as a suction gripper.

公开(公告)号：EP2032443B1

公开(公告)日：2009-11-18

申请号：EP07788906.1

申请日：2007-06-20

申请人： Sidel Participations

发明人： DEVAUX, Eric

IPC分类号： B65B21/12 ,  B65B21/18 ,  B65B21/02

CPC分类号： B65B21/18 ,  Y10T483/10

公开(公告)号：EP2084067A1

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：EP07822245.2

申请日：2007-11-06

申请人： Zodrow, Rudolf

发明人： Zodrow, Rudolf

IPC分类号： B65B21/12

CPC分类号： B65G47/908 ,  B65B21/12 ,  B65G2201/0244

摘要： The invention relates to a packing tulip for gripping the top side of bottles, particularly bottles which can be sealed with a cap. An elastically deformable, bulb-shaped insert (5) is situated in a vessel-shaped housing (1), with the front side of said insert supported at the edge of the housing (1). Said insert can be axially compressed by the axial pressure applied to the end thereof on the rear side by an actuating piston (2), with the result that the insert bulges radially inward and grips around the bottle. The pressure chamber (8) of the actuating piston (3) is sealed to the wall (9) of the housing (1) with a sealing lip (6) on the edge side thereof. To protect the insert (2) as well as the bottle head, which may often be covered with a pressure-sensitive foil, from excessive load, the stroke path of the actuating piston (3) is limited by a built-in stop (14) in the housing, and by a shoulder (10) provided on the actuating piston (3) on the side of the sealing lip (6) facing away from the pressure chamber.

公开(公告)号：EP2032443A2

公开(公告)日：2009-03-11

申请号：EP07788906.1

申请日：2007-06-20

申请人： Sidel Participations

发明人： DEVAUX, Eric

IPC分类号： B65B21/12 ,  B65B21/18 ,  B65B21/02

CPC分类号： B65B21/18 ,  Y10T483/10

摘要： The packing installation comprises a handling head (10) in which tulip-like gripping tools (11) are connected to said head (10) by means of couplers (13) which can be deactivated to allow them to be changed and replaced with tools suitable for different designs of bottles (2). The installation comprises a magazine (15) in which may be housed at least two separate groups of tools (11), which magazine (15) comprises a multitude of presentation units (23) suited to the shapes and dimensions of said tools, which presentation units (23) consist of a spindle (25) to accommodate said tools (11), which spindle (25) is of the floating type to give some flexibility and more importantly to engage with said tools (11) not only during the depositing operation but also during the operation of gripping them. The magazine (15) is mobile and is mounted on tracks (19) to enable it to move between its inactive position, away from the field of action of the bottle handling head (10), and its active position within the said field of action of said head (10) and in particular at the station (5) where the bottles are picked up by said head (10).

摘要翻译： 包装装置包括操作头（10），其中郁金香状夹紧工具（11）借助于联接器（13）连接到所述头部（10），联接器（13）可以被停用以允许它们被更换并用合适的工具 用于瓶子的不同设计（2）。 该装置包括一个仓库（15），其中可容纳至少两个独立的工具组（11），该仓库（15）包括适合于所述工具的形状和尺寸的多个呈现单元（23），该呈现 单元（23）由容纳所述工具（11）的心轴（25）组成，该心轴（25）是浮动型的以提供一定的灵活性并且更重要的是不仅在沉积操作期间与所述工具 而且在抓住它们的操作过程中也是如此。 杂志（15）是可移动的并且安装在轨道（19）上，以使其能够在其离开瓶子处理头（10）的作用区域的非活动位置和在所述作用区域内的活动位置 （10）的特定位置处，特别是在由所述头部（10）拾取瓶子的工位（5）处。

公开(公告)号：EP2025598A1

公开(公告)日：2009-02-18

申请号：EP08161305.1

申请日：2008-07-29

申请人： Krones AG

发明人： Ettenhuber, Klaus ,  Sagberger, Christoph ,  Wegener, Kai

IPC分类号： B65B21/12

CPC分类号： B65B21/12

摘要： Eine Vorrichtung (1) und ein Verfahren zum Greifen von Behältnissen (10) und insbesondere von Flaschen mit einem Träger (2), einer ersten (4) an dem Träger (2) angeordneten Greifeinrichtung einem mit in Richtung eines Außenumfangs des Behältnisses (10) bewegbaren ersten Greifelement (12) um das Behältnis (10) an einem Außenumfang zu greifen. Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung (1) eine zweite an dem Träger (2) angeordnete Greifeinrichtung (6) auf, die wenigstens abschnittsweise in eine Mündung (10a) des Behältnisses (10) einführbar ist und die zweite Greifeinrichtung (6) weist ein zweites Greifelement (17) auf, das in Richtung eines Innenumfangs des Behältnisses (10) bewegbar ist, um das Behältnis (10) von innen zu greifen.

摘要翻译： 装置（1）具有沿纵向（L）布置两个夹持单元（4,6）的托架（2）。 单元（4）包括在容器（10）的外圆周方向上移动的夹紧元件（12）。 单元（6）插入容器的凹部（10a）中。 单元（6）的另一夹紧元件（17）朝向容器的内圆周移动，以便从内部夹紧容器。 这些单元相对于载体沿着载体的纵向方向移动。 还包括用于抓握容器的方法的独立权利要求。

公开(公告)号：EP1318074A2

公开(公告)日：2003-06-11

申请号：EP02425650.5

申请日：2002-10-29

申请人： Di Stasio, Modesto

发明人： Di Stasio, Modesto

IPC分类号： B65B21/12

CPC分类号： B65B21/18 ,  B65B35/58

摘要： A cartoning machine to arrange a predetermined number of objects fed on one or more rows by a belt conveyer in boxlike containers, able to operate in unison with production machines running at very high speed and having a simple, reliable construction comprising several heads (55) to grip the objects which are arranged on at least one working station and are put into rotation to take the objects from the feeding rows and to lay them down into cartons carried on a second belt conveyer placed at 180° from the first conveyer.

摘要翻译： 甲装盒机，以安排通过在箱状容器的皮带输送机，能够与在非常高的速度运行，并且具有简单的，可靠的结构的生产机器包括若干磁头一致地操作进料在一个或多个行的对象的预定数量（55） 握其被安排在至少一个工位上，并且对象被放入旋转采取从馈送行的对象，并将它们放下到进行了在180℃从该第一输送放置在第二传送带的纸箱。

公开(公告)号：EP1283171A1

公开(公告)日：2003-02-12

申请号：EP02015118.9

申请日：2002-07-06

申请人： R S T Roboter-System-Technik GmbH

发明人： Gau, Georg

IPC分类号： B65B21/12 ,  B25J15/06 ,  B65B21/18

CPC分类号： B65G47/91 ,  B25J15/0253 ,  B25J15/0616 ,  B65G47/90 ,  B65G2201/0244

摘要： Ein Greifer für eine Vorrichtung zum Umsetzen von großvolumigen, mit einem flüssigen Füllgut gefüllten Flaschen (2) vorzugsweise Fünf-Gallonen-Flaschen ist gekennzeichnet durch wenigstens einen Greiferkopf (11) mit einer zu einer Vorderseite des Greifers sich öffnenden Greiferkopföffnung (12), mit einer Klemmvorrichtung (14,15) zum Festklemmen jeweils einer Flasche (2) an einem Flaschenhals (2 3 ) , sowie mit wenigstens einem radial gegenüber einer Greiferkopfachse (AGK) versetzt angeordneten elastischen und mit Unterdruck beaufschlagbaren Sauger oder Vakuumhalter (16) in der Greiferkopföffnung (12) zum Halten der jeweiligen Flasche (2) an der Flaschenschulter (2 2 ).

摘要翻译： 夹具（9）和摆动臂，其安装在上工业机器人（7）（6）可在弧摆动以从表（4）拾取瓶子并将它们移动到一个机架或板条箱运输（5）。 瓶子可能是五加仑容量罐，它们竖立在桌子趴在其两侧的传送支架。 灵活的真空吸盘搞瓶子倾斜的肩膀，颈部附近。