- 专利标题： VERFAHREN UND SYSTEM ZUM BETREIBEN EINES AUTONOMEN MOBILEN GRÜNFLÄCHENBEARBEITUNGSROBOTERS
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申请号： EP22178714.6申请日： 2022-06-13
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公开(公告)号： EP4292417A8公开(公告)日： 2024-08-21
- 发明人: WOLF, Philip , RIEGER, Alexander , RITZER, Peter , BIECHL, Alexander , GASSNER, Markus , HORNGACHER, Christian , REITTER, Michael , ZÖTTL, Samuel
- 申请人： Andreas Stihl AG & Co. KG
- 申请人地址： DE 71336 Waiblingen Badstrasse 115
- 专利权人： Andreas Stihl AG & Co. KG
- 当前专利权人： Andreas Stihl AG & Co. KG
- 当前专利权人地址： DE 71336 Waiblingen Badstrasse 115
- 代理机构： Patentanwälte Ruff, Wilhelm, Beier, Dauster & Partner mbB
- 主分类号： A01D34/00
- IPC分类号： A01D34/00 ; A01D75/18 ; A01D34/74
摘要：
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines autonomen mobilen Grünflächenbearbeitungsroboters (1), wobei der Grünflächenbearbeitungsroboter (1) ein Bearbeitungswerkzeug (2) aufweist, wobei eine Bearbeitungshöhe (2H) des Bearbeitungswerkzeugs (2) verstellbar ist, wobei das Verfahren die Schritte aufweist:
a) Überwachen, ob ein Festhäng-Kriterium (FK) erfüllt ist, wobei das Festhäng-Kriterium (FK) für ein Festhängen, insbesondere eines Berührungsteils (3a, 3b), insbesondere des Bearbeitungswerkzeugs (2), des Grünflächenbearbeitungsroboters (1) charakteristisch ist, und
b) falls das Festhäng-Kriterium (FK) erfüllt ist, Vergrößern der Bearbeitungshöhe (2H).
a) Überwachen, ob ein Festhäng-Kriterium (FK) erfüllt ist, wobei das Festhäng-Kriterium (FK) für ein Festhängen, insbesondere eines Berührungsteils (3a, 3b), insbesondere des Bearbeitungswerkzeugs (2), des Grünflächenbearbeitungsroboters (1) charakteristisch ist, und
b) falls das Festhäng-Kriterium (FK) erfüllt ist, Vergrößern der Bearbeitungshöhe (2H).
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