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1.发明公开
公开(公告)号：EP4292417A8
公开(公告)日：2024-08-21
申请号：EP22178714.6
申请日：2022-06-13
发明人： WOLF, Philip , RIEGER, Alexander , RITZER, Peter , BIECHL, Alexander , GASSNER, Markus , HORNGACHER, Christian , REITTER, Michael , ZÖTTL, Samuel
CPC分类号： A01D34/008 , A01D34/74 , A01D75/185
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines autonomen mobilen Grünflächenbearbeitungsroboters (1), wobei der Grünflächenbearbeitungsroboter (1) ein Bearbeitungswerkzeug (2) aufweist, wobei eine Bearbeitungshöhe (2H) des Bearbeitungswerkzeugs (2) verstellbar ist, wobei das Verfahren die Schritte aufweist:
a) Überwachen, ob ein Festhäng-Kriterium (FK) erfüllt ist, wobei das Festhäng-Kriterium (FK) für ein Festhängen, insbesondere eines Berührungsteils (3a, 3b), insbesondere des Bearbeitungswerkzeugs (2), des Grünflächenbearbeitungsroboters (1) charakteristisch ist, und
b) falls das Festhäng-Kriterium (FK) erfüllt ist, Vergrößern der Bearbeitungshöhe (2H).-
公开(公告)号：EP3816753A1
公开(公告)日：2021-05-05
申请号：EP19206458.2
申请日：2019-10-31
发明人： GRUHLER, Matthias , WINTERGERST, Götz , MEYER, Stephan , VAN ZUTVEN, Petrus, Dr. , KRÄMER, Sebastian , ZÖTTL, Samuel
IPC分类号： G05D1/02
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Einlernen mindestens eines Abschnitts (102) eines Begrenzungsrands (101) einer Fläche (100) für ein Grünflächenbearbeitungssystem (50), wobei das Grünflächenbearbeitungssystem (1) aufweist:
- einen autonomen mobilen Grünflächenbearbeitungsroboter (60), und
- ein Roboter-Positionsbestimmungs-System (70), wobei das Roboter-Positionsbestimmungs-System (70) zum Erfassen von Roboter-Positionskoordinaten (x1, y1) des Grünflächenbearbeitungsroboters (60) ausgebildet ist, wobei die Roboter-Positionskoordinaten (x1, y1) auf einer ersten Positionsbestimmungs-Technologie (PBT1) basieren,
wobei das Verfahren die Schritte aufweist:
a) Definieren einer Abfolge von Einlern-Positionskoordinaten (x2, y2) des Abschnitts (102), wobei die Einlern-Positionskoordinaten (x2, y2) auf einer von der ersten Positionsbestimmungs-Technologie (PBT1) verschiedenen, zweiten Positionsbestimmungs-Technologie (PBT2) basieren, und
b) Transformieren der definierten Abfolge von Einlern-Positionskoordinaten (x2, y2) in eine Abfolge von Transformations-Roboter-Positionskoordinaten (x3, y3), wobei die Transformation-Roboter-Positionskoordinaten (x3, y3) auf der ersten Positionsbestimmungs-Technologie (PBT1) basieren.
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