Eine Anordnung zur bildbasierten Erkennung der Position eines Ladebehälters (18), umfasst eine auf den Ladebehälter (18) gerichtete oder richtbare elektrooptische Einrichtung (126), die konfiguriert ist, ein Bildsignal bereitzustellen, das eine Entfernungsinformation beinhaltet, und eine elektronische Auswertungseinrichtung, die konfiguriert ist, anhand des Bildsignals ein Entfernungsbild hinsichtlich der räumlichen Lage der Kanten des Ladebehälters (18) und eine zweidimensionale Abschätzung der Position (144) der Ecken des Ladebehälters (18) innerhalb des Bildes zu erzeugen und anhand des Entfernungsbildes und der Abschätzung ein Positionssignal hinsichtlich der räumlichen Position der Ecken des Ladebehälters (18) bereitzustellen.