Système de transmission de puissance mécanique pour contrôler une vanne ou une ventelle, dont un mécanisme de débrayage comprend une pièce meneuse (59) et une pièce menée constituant ensemble un crabot sur un axe, la pièce menée possédant une couronne dentée sur une section axialement opposée à son empreinte de pièce menée de crabot, et étant couplée au mécanisme d'actionnement par ladite couronne dentée et un ou plusieurs pignons satellites étagés engrenant une roue dentée d'un pignon solaire (50) du système de transmission de puissance couplé à la première entrée par un alésage central cannelé, ledit pignon solaire (50) possédant, sur une section axialement opposée à sa roue dentée, une empreinte de pièce menée complémentaire de la pièce meneuse (59), et ladite pièce menée possédant un alésage central cannelé complémentaire de ladite première entrée, la tige, pour procéder à un débrayage, traversant dans les deux alésages centraux et poussant un moyeu de la pièce meneuse (59).