【課題】管内を流れる水や空気などの流体が持つ流体エネルギーを機械エネルギーなどに変換し、該エネルギーを利用して各種の作業や管内を自走することも可能な、電気ケーブルや動力用ホースを必要としない、自立型の「流れのある管内を走行し且つ該流れから動力を得るタービンクローラ」を提案する。 【解決手段】メインフレームと、管内面接触シールと、回転ノズル付きロータから構成されており、回転ノズルから噴出する流体はロータを高速回転させ、ロータの回転軸に連結された流体ポンプから機械エネルギーを取り出し、又は、連結された発電機から電気エネルギーを取り出す。本発明の利用例として、ブラストホースやサクションホースを必要とすること無く、管内の研掃材ブラストを実施し、且つ、使用済みの研掃材を管の外部へ移送することが出来る。 【選択図】図1