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公开(公告)号：JP2018149649A
公开(公告)日：2018-09-27
申请号：JP2017048425
申请日：2017-03-14
申请人： ウラカミ合同会社
发明人： 浦上 不可止
摘要： 【課題】人手によるサンドブラスト作業においては、高所足場が必要であるので危険であり、また騒音や大量の粉塵が発生するので作業領域の全体を覆う防塵・防音カバーが必要であり費用も高額であった。 【解決手段】断面形状がチャンネル状またはアングル状に成型された長手材料を、パイプの外周面にスパイラル状に巻き付け、かくしてスパイラル状の長手溝を備えた筒状体が形成され、次に、長手溝の一方の入口から、空気と共に研掃材を長手溝の中へ高速流入させて外周面へ研掃を行い、さらに研掃後に、パイプの外周面のコーティングも行う。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2017185567A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：JP2016074818
申请日：2016-04-03
申请人： ウラカミ合同会社
发明人： 浦上 不可止
CPC分类号： B25J15/0683 , A47L1/02 , A47L11/38 , A47L2201/00
摘要： 【課題】物体表面に負圧吸着しY軸方向とX軸方向のどちらへも自走することが可能なロボット装置を提供する。 【解決手段】ロボット装置は4個の吸盤ユニットとY軸アクチュエータとX軸アクチュエータを具備しており、吸盤の平面形状は1個の正方形を同一形状の4個の四角形に4分割した形状を成し、又対角部分に2個の直角部分を備えた四角形を成し、又2個の直角部分のうちの1個の直角は正方形の4個の直角のうちの1個の直角を構成し、又吸盤の直角を構成する2つの辺は正方形の直角を構成する2つの辺と重なり、又吸盤のもう1つの直角を構成する2つの辺は、正方形の直角を構成する2つの辺と、一方の辺どうしは鋭角に他方の辺どうしは鈍角に交差している。 【選択図】図10
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公开(公告)号：JP2016140844A
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：JP2015020088
申请日：2015-02-04
申请人： ウラカミ合同会社
发明人： 浦上 不可止
摘要： 【課題】管の内面を高効率で研掃し、清掃し、管の濡れた内面を乾燥し、コーティングを行うことができる装置であって、大型のポンプや大型の動力、ブラストホースやサクションホースを必要としない装置を提供する。 【解決手段】管1の内部に沿って移動し且つ内部に向けて流体を吹き付けて作業を行う管内タービンブラストシステムにおいて;流体供給装置3から管内の上流側端部へ注入された気体は、同じく管内へ注入された液体と固体粒子との混相流体に対して速度を付与し;混相流体の流速は液体の中で固体粒子が沈殿せずに浮遊可能な限界流速である毎秒3mに設定されているので混相流体を移送させるエネルギーの削減効果が大きく;かく設定された混相流体は管内を移動するタービンクローラ2の回転ノズルから高速度で噴出して管内面を研掃し、またタービンクローラは、研掃作業後に管内面の清掃、乾燥やコーティングを実施できる。 【選択図】図7
摘要翻译： 要解决的问题：提供一种能够高效率地对管道的内表面进行抛光和清洁的系统，以及要被干燥以用于涂覆的管的湿内表面，并且分配大型泵 或大型动力，鼓风软管或抽吸软管。解决方案：在沿管道1内部移动并向内部喷射流体以进行工作的管内涡轮鼓风系统中，从 流体供应装置3到管道中的上游侧端口，给予注入到具有固体颗粒的管中的液体的混合相流体的速度，以将混合相流体的流量设定为每秒限制流量3m， 固体颗粒漂浮而不是在液体中沉淀，从而降低用于输送混合相流体的能量的效果大，使得如此设定的混合相流体高速喷射出涡轮机履带2的旋转喷嘴到高速 抛光管内表面和皮革 用于清洗，干燥和涂层后的管内表面进行抛光工作。选择图：图7
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公开(公告)号：JP2015150994A
公开(公告)日：2015-08-24
申请号：JP2014025976
申请日：2014-02-13
申请人： ウラカミ合同会社
发明人： 浦上 不可止
IPC分类号： B25J5/00 , B62D57/024
CPC分类号： B62D57/024
摘要： 【課題】壁面に吸着し且つそれに沿って移動可能な作業装置において、死角が発生しないように壁面をむらなくスキャンすることが可能な装置を提供する。 【解決手段】垂直方向と水平方向のどちらの方向へも走行をさせることが可能な壁面吸着走行装置と;壁面に直交する軸を中心軸として回転可能で90度回転した位置と180度回転した位置の少なくとも二つの位置で停止することができるリニアアクチュエータと;該リニアアクチュエータに配置された、表面処理材料の噴射など壁面へ作用を施す作用装置、または壁面の検査など壁面から情報を得る検査装置;により少なくとも構成される。 【選択図】図1
摘要翻译： 要解决的问题：提供一种能够附着在壁面上并与其一起行进的操作装置，并且没有产生死角，因此壁面被扫描而不会错过。解决方案：操作装置至少包括：壁面 可以在垂直方向和水平方向上行进的粘合剂行进装置; 线性致动器，其可以在垂直于壁表面的轴线上作为中心轴线旋转，并且可以停止90°旋转位置和180°旋转位置的至少两个位置; 以及设置在线性致动器上并且对壁面进行动作的动作装置，例如喷射表面处理材料，或者通过检查壁面等从壁面获取信息的检查装置。
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公开(公告)号：JP2014033984A
公开(公告)日：2014-02-24
申请号：JP2012175367
申请日：2012-08-07
申请人： Urakami Kk , ウラカミ合同会社
发明人： URAGAMI FUKASHI
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surface treatment device capable of treating an end portion of a steel structure plate in a sealed negative pressure space.SOLUTION: A surface treatment device is composed of a decompression container opening on a side opposite to a steel structure plate; a suction seal installed around the opening of the decompression container; negative pressure generating means for extracting fluid from an area surrounded by the decompression container, the suction seal, and the steel structure plate; negative pressure adjusting means for adjusting the pressure of a negative pressure area; means for injecting surface treatment material; inertial moving means; a port cover plate for covering an opening part of the suction seal; and a seal plate for covering a generally U-shaped notch portion.
摘要翻译： 要解决的问题：提供一种能够在密封的负压空间中处理钢结构板的端部的表面处理装置。解决方案：表面处理装置由与钢结构相反的一侧的减压容器开口 盘子; 安装在减压容器的开口周围的吸入密封件; 负压产生装置，用于从由减压容器，吸入密封件和钢结构板包围的区域中提取流体; 用于调节负压区域的压力的负压调节装置; 用于注入表面处理材料的方法; 惯性移动装置 用于覆盖吸入密封件的开口部的端口盖板; 以及用于覆盖大致U形的切口部分的密封板。
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公开(公告)号：JP2020151695A
公开(公告)日：2020-09-24
申请号：JP2019055787
申请日：2019-03-24
申请人： ウラカミ合同会社
发明人： 浦上 不可止
摘要： 【課題】超高圧ウオータジェット装置等において処理むらの発生を防止できる回転ノズル装置及び噴射された物質や物体表面から剥離された異物を真空生成装置で回収し、環境汚染を防止する装置を提供する。 【解決手段】物体表面に沿って移動可能な移動装置に、連動して不等速円運動を行う左回転ノズルユニットと右回転ノズルユニットが装置の移動方向と直角に交差する方向に並列に具備され、左右の噴射ノズルどうしは約90度位相がずれた状態で配置され、左の噴射ノズルの円運動が加速される場合には右の噴射ノズルの円運動が減速され、また、左の噴射ノズルの円運動が減速される場合には右の噴射ノズルの円運動が加速され、よって左の噴射ノズルの運動の加速度の反力と右の噴射ノズルの運動の加速度の反力が打ち消されるように構成。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2020108984A
公开(公告)日：2020-07-16
申请号：JP2019000019
申请日：2019-01-04
申请人： ウラカミ合同会社
发明人： 浦上 不可止
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 【課題】負圧吸着シールが物体表面にある突起に遭遇しても自由端部がめくれて負圧吸着機能を喪失しないように、また自由端部と物体表面との摩擦力を低減可能な負圧吸着シールを提供する。 【解決手段】負圧吸着シール23はシール固定部とシール固定部に連結されたシール伸縮部とシール伸縮部に連結されたシール自由端部から少なくとも構成されており、シール伸縮部はシール固定部の内縁部に連結された部分から物体表面に近づくにつれ狭まった部分から少なくとも構成されており、シール自由端部はシール伸縮部に連結された内縁部からさらに外側に拡がった部分から構成されており、シール固定部はシール固定板部材を介して吸盤フレーム22に固定されており、シール固定板部材の内縁部の位置はシール固定部の内縁部の位置の外側にあり、シール固定板部材がシール固定部を押さえ付けている面積を増減することにより負圧吸着シールと物体表面との摩擦力を調整する。 【選択図】図7
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公开(公告)号：JP2020104828A
公开(公告)日：2020-07-09
申请号：JP2018248400
申请日：2018-12-28
申请人： ウラカミ合同会社
发明人： 浦上 不可止
IPC分类号： A47L1/02 , B25J5/00 , B25J15/06 , B62D57/032
摘要： 【課題】物体表面に負圧吸着しY軸方向とX軸方向のどちらへも自走することが可能なロボット装置を提供する。 【解決手段】ロボット装置は4個の吸盤ユニットとY軸アクチュエータとX軸アクチュエータを具備しており、吸盤の平面形状は1個の正方形を同一形状の4個の四角形に4分割した形状を成し、又対角部分に2個の直角部分を備えた四角形を成し、又2個の直角部分のうちの1個の直角は正方形の4個の直角のうちの1個の直角を構成し、又吸盤の直角を構成する2つの辺は正方形の直角を構成する2つの辺と重なり、又吸盤のもう1つの直角を構成する2つの辺は、正方形の直角を構成する2つの辺と、一方の辺どうしは鋭角に他方の辺どうしは鈍角に交差している。 【選択図】図10
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