Invention Patent
- Patent Title: 駐車支援装置
- Patent Title (English): Parking assist device
- Patent Title (中): 停车辅助装置
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Application No.: JP2015059322Application Date: 2015-03-23
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Publication No.: JP2016175620APublication Date: 2016-10-06
- Inventor: 森 正憲
- Applicant: 三菱電機株式会社
- Applicant Address: 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号
- Assignee: 三菱電機株式会社
- Current Assignee: 三菱電機株式会社
- Current Assignee Address: 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号
- Agent 曾我 道治; 梶並 順; 大宅 一宏; 上田 俊一; 吉田 潤一郎; 飯野 智史; 別所 公博
- Main IPC: G01S15/93
- IPC: G01S15/93 ; G01S13/93 ; G01S17/93 ; G08G1/16 ; B60R21/00
Abstract:
【課題】駐車スペースに隣接する位置に存在する各物体のコーナー位置の推定精度が悪い場合であっても、自車を駐車スペースに適切に誘導することのできる駐車支援装置を得る。 【解決手段】駐車スペース探索時に駐車スペースの間に存在する各物体のコーナー位置を検出することで推定された駐車スペース情報を、駐車スペース誘導時に検出された各物体の反射点位置を用いて逐次補正しつつ、補正後の駐車スペース情報を用いて、駐車スペースへの誘導支援処理を行うように構成する。 【選択図】図1
Public/Granted literature
- JP6278920B2 駐車支援装置 Public/Granted day:2018-02-14
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