利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册
发明专利
JP2017006051A 散歩アシスト方法、散歩アシスト装置、及びプログラム 审中-公开
行走辅助方法，步行辅助装置和程序

散歩アシスト方法、散歩アシスト装置、及びプログラム
摘要：
【課題】自動無人航空機が進行経路を決定する場合に、自動無人航空機が誘導する対象に応じて、進行経路を決定することは考慮されていない。 【解決手段】自動無人航空機とリードで接続される誘導対象の散歩をアシストする散歩アシスト装置であって、誘導対象の散歩経路の情報と誘導対象の視野範囲の情報とに基づいて、誘導対象の散歩中の視野領域を求め、地図情報上において、視野領域に他の誘導対象の散歩経路とが重なる領域があるか否かを判定する予測部と、視野領域と他の誘導対象の散歩経路とが重なる領域を用いて、誘導対象の散歩経路を変更する散歩経路変更部と、変更した散歩経路を用いて、自動無人航空機の移動を制御する信号を飛行機構に出力する移動制御部とを備える。 【選択図】図1
摘要（中）：

如果A全自动无人驾驶飞机，以确定出行路线，视自动无人驾驶飞机引起的什么，确定行驶路径不被考虑。 本发明提供了用于辅助行走诱导对象辅助装置步行到自动连接无人驾驶飞机和铅，基于的视图的信息领域的诱导目标信息导出的目标步行路径，感应目标 获得查看区域在走，在地图信息，并且预测单元确定是否存在一个行走路径和重叠其它诱导目标场区的区域，以及观看区域和其他感应目标步行路径 用于控制的自动无人驾驶飞机飞行机构的运动而输出信号设置有重叠的区域，和一个步入路改变单元，用于改变感应受试者的步行路径，使用改性的步行路径和移动控制部 。 点域1

摘要（英）：

If the present invention relates automatic unmanned aircraft to determine the traveling path, depending on the subject automatic unmanned aircraft induction, determining the travel path it is not considered.
The present invention provides a walk assist device to assist the walk of induction object to be connected in the automatic unmanned aircraft and the lead, the induction target information about the induced target of walk route on the basis of the field of view of the information, the induction target obtains the viewing area in the walk, on the map information, a prediction unit for determining whether there is a walk path and overlap region of another induction interest in viewing area, the viewing area and the other induction target walking path provided with a region which overlaps, and a walk path changing unit for changing the walk path of induction object, using a modified walking paths, and a movement control unit for outputting a signal for controlling the movement of automatic unmanned aircraft flight mechanism .
.FIELD 1

信息查询
Espacenet
0/0