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公开(公告)号:JP2016038904A
公开(公告)日:2016-03-22
申请号:JP2015075296
申请日:2015-04-01
申请人: パナソニックIPマネジメント株式会社
IPC分类号: G06F3/01
CPC分类号: G06F1/163 , A61B5/04002 , A61B5/0488 , A61B5/681 , G06F3/017 , G06F3/0412
摘要: 【課題】ユーザの手首に装着されるときに電極の接触位置を安定させることができる手首装着型の入力装置を提供する。 【解決手段】ジェスチャ入力のための生体電位を計測する手首装着型の入力装置100は、軸方向の両端に第1開口部304及び第2開口部305を有する筒形状の少なくとも一部を形成するためのバンド部302と、バンド部302の内面302bに露出する電極310と、第1開口部304の近傍に配置され、ユーザ10の尺骨茎状突起11の周縁の少なくとも一部に沿う形状を有する位置決め部303と、電極310を用いてユーザ10の生体電位を計測する生体電位計測部401と、ユーザ10の生体電位を出力する計測電位送信部402とを備え、電極310は、計測電極311を含み、計測電極311は、軸方向における第1開口部304及び第2開口部305の中間点、又は、中間点よりも第2開口部305に近い位置に配置される。 【選択図】図3A
摘要翻译: 要解决的问题:提供一种佩戴在用户手腕上时能够稳定电极的接触位置的腕部佩戴式输入装置。解决方案:腕部佩戴式输入装置100测量用于输入手势的生物电位。 手腕可佩戴输入装置100包括:带状部302,其形成在轴向两端具有第一开口部304和第二开口部305的圆筒状的至少一部分; 从带部302的内面302b露出的电极310; 定位部303,其具有沿着使用者10的尺骨状突起11的周缘的至少一部分的形状,并且与第一开口304相邻配置; 使用电极310测量使用者10的生物电位的生物电位测定部401; 以及输出用户10的生物电位的测量电位传输部分402.电极310包括多个测量电极311.测量电极311设置在第一开口处的中点或更靠近第二开口305的位置 304和第二开口305在轴向方向。图3A
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公开(公告)号:JP2021094415A
公开(公告)日:2021-06-24
申请号:JP2021035788
申请日:2021-03-05
申请人: パナソニックIPマネジメント株式会社
IPC分类号: A61H1/02
摘要: 【課題】ユーザの起立動作を適切に支援することができる起立動作支援装置を提供する。 【解決手段】この起立動作支援装置10は、ユーザの下腿の筋電値を計測する第1のセンサ11と、ユーザの膝関節角度を計測する第2のセンサ12と、少なくとも、計測された筋電値および膝関節角度に基づいて、ユーザが座っている状態から起立する動作である起立動作の支援開始が可能か否かを判定し、可能と判定した場合に、指示信号を出力するプロセッサ15と、プロセッサ15から指示信号が出力された場合に、ユーザの起立動作の支援を開始する支援機構17とを備える。 【選択図】図12A
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公开(公告)号:JP2017006051A
公开(公告)日:2017-01-12
申请号:JP2015125207
申请日:2015-06-23
申请人: パナソニックIPマネジメント株式会社
摘要: 【課題】自動無人航空機が進行経路を決定する場合に、自動無人航空機が誘導する対象に応じて、進行経路を決定することは考慮されていない。 【解決手段】自動無人航空機とリードで接続される誘導対象の散歩をアシストする散歩アシスト装置であって、誘導対象の散歩経路の情報と誘導対象の視野範囲の情報とに基づいて、誘導対象の散歩中の視野領域を求め、地図情報上において、視野領域に他の誘導対象の散歩経路とが重なる領域があるか否かを判定する予測部と、視野領域と他の誘導対象の散歩経路とが重なる領域を用いて、誘導対象の散歩経路を変更する散歩経路変更部と、変更した散歩経路を用いて、自動無人航空機の移動を制御する信号を飛行機構に出力する移動制御部とを備える。 【選択図】図1
摘要翻译: 如果A全自动无人驾驶飞机,以确定出行路线,视自动无人驾驶飞机引起的什么,确定行驶路径不被考虑。 本发明提供了用于辅助行走诱导对象辅助装置步行到自动连接无人驾驶飞机和铅,基于的视图的信息领域的诱导目标信息导出的目标步行路径,感应目标 获得查看区域在走,在地图信息,并且预测单元确定是否存在一个行走路径和重叠其它诱导目标场区的区域,以及观看区域和其他感应目标步行路径 用于控制的自动无人驾驶飞机飞行机构的运动而输出信号设置有重叠的区域,和一个步入路改变单元,用于改变感应受试者的步行路径,使用改性的步行路径和移动控制部 。 点域1
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公开(公告)号:JP6048673B2
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:JP2013108022
申请日:2013-05-22
申请人: パナソニックIPマネジメント株式会社
IPC分类号: G02C7/06
CPC分类号: G02B27/0075 , G02B27/0093 , G02B27/017 , A61B3/0091 , G02B2027/0127 , G02B2027/0187
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公开(公告)号:JP2018038785A
公开(公告)日:2018-03-15
申请号:JP2017047319
申请日:2017-03-13
申请人: パナソニックIPマネジメント株式会社
CPC分类号: A61B5/04012 , A61B5/0488 , A61B5/1116 , A61B5/6812 , A61B5/6828 , A61G5/14 , A61H1/02 , A61H1/0237 , A61H3/00 , A61H3/02 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5035 , A61H2201/5041 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , B25J9/0006
摘要: 【課題】ユーザの起立動作を適切に支援することができる起立動作支援装置を提供する。 【解決手段】この起立動作支援装置10は、支援機構15と、ユーザの姿勢に応じた数値および筋電位のうちの少なくとも一方を生体値として継続的に計測し、計測データを出力するセンサ11と、計測データを用いて支援機構11を制御するプロセッサ14とを備え、プロセッサ14は、計測データに基づき、ユーザの着座動作を検出し、着座動作を検出したときには、計測データによって示される、着座動作の開始後のユーザの生体値に基づいて、椅子の種別を特定し、計測データによって示される、着座動作後のユーザの生体値に基づいて、ユーザの起立動作の開始を検出し、特定された椅子の種別に応じた起立動作の支援を支援機構15に実行させるための支援情報を出力する。 【選択図】図1A
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公开(公告)号:JP2018038784A
公开(公告)日:2018-03-15
申请号:JP2017047313
申请日:2017-03-13
申请人: パナソニックIPマネジメント株式会社
摘要: 【課題】ユーザの起立動作を適切に支援することができる起立動作支援装置を提供する。 【解決手段】この起立動作支援装置10は、ユーザの下腿の筋電値を計測する第1のセンサ11と、ユーザの膝関節角度を計測する第2のセンサ12と、少なくとも、計測された筋電値および膝関節角度に基づいて、ユーザが座っている状態から起立する動作である起立動作の支援開始が可能か否かを判定し、可能と判定した場合に、指示信号を出力するプロセッサ15と、プロセッサ15から指示信号が出力された場合に、ユーザの起立動作の支援を開始する支援機構17とを備える。 【選択図】図12A
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公开(公告)号:JP6020923B2
公开(公告)日:2016-11-02
申请号:JP2013107063
申请日:2013-05-21
申请人: パナソニックIPマネジメント株式会社
CPC分类号: G02B27/0093 , H04N13/0429 , H04N13/0484 , G06K9/00597 , H04N2213/008
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