【課題】摩擦撹拌点接合後にツールの表面が大気に酸化されるのを防止することにより、その酸化によるツールの劣化を抑制してツールの耐久性能を維持し、ツールの長寿命化を図る。【解決手段】一対の板材をツールのピン部で摩擦撹拌して互いに点接合する摩擦撹拌点接合装置であって、ツールを板材に向けて進退させる進退駆動器と、ツールを回転させる回転駆動器と、進退駆動器及び回転駆動器を制御する制御器とを備える。制御器は、ツールを回転させた状態で板材にピン部を押し込んでピン部に板材を加圧させる接合制御と、接合制御の後に、ツールが回転してピン部が板材に没入した状態のまま、接合制御のときよりもツールの回転数又は加圧力の少なくとも一方を減少させ、ピン部の表面温度が酸化開始温度未満になってからツールを板材から離間させる放熱制御とを実行する。【選択図】図4