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公开(公告)号：JP2020089948A
公开(公告)日：2020-06-11
申请号：JP2018229158
申请日：2018-12-06
摘要： 【課題】容器包装プラスチックのリサイクル設備において、大量の未破袋を効率良く処理可能な装置を提供する。【解決手段】袋除去装置100は、リサイクル設備において収集された袋を除去するための装置である。袋除去装置100は、袋を搬送するコンベア1と、コンベア1上の袋を撮影するカメラ2と、エンドエフェクタ5が先端に設けられたロボットアーム30と、カメラ2により撮影された画像に基づいて、ロボットアーム30の動作を制御する制御装置4と、を備える。制御装置4が、コンベア1上を搬送される袋のうち、破れていない袋を認識し、エンドエフェクタ5により、破れていない袋を除去する除去処理を行うようにロボットアーム30を制御する。【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2019094974A
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：JP2017224620
申请日：2017-11-22
IPC分类号： F15B11/08 , E02F9/22 , F15B11/042 , F15B11/16
摘要： 【課題】無駄な圧力損失が発生することを抑制することができる油圧駆動システムを提供する。【解決手段】油圧駆動システム1は、油圧ポンプ21と、ブーム用制御弁31と、旋回用制御弁32と、ブーム用操作ユニット12と、旋回用操作ユニット13と、駆動制御ユニットと、を備え、駆動制御ユニットは、旋回用操作部に対する操作量が同じであっても、旋回用操作ユニットから旋回操作指令が出力され且つブーム用操作ユニットからブーム操作指令が出力されている同時操作の場合、旋回用操作ユニットから旋回操作指令が出力され且つブーム用操作ユニットからブーム操作指令が出力されていない単独操作の場合に比べて油圧ポンプと旋回モータ3との間にある旋回用制御弁の開度が小さくなるように旋回駆動指令を調整する。【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2019093506A
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：JP2017226356
申请日：2017-11-24
发明人： KAMON MASAYUKI , TAKAGI EIHIKO , SUZUKI MIU
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 【課題】腰部の後側下部との接触が抑えられた基本姿勢設定装置及び基本姿勢設定方法を提供する。【解決手段】基本姿勢設定装置100は、人型ロボット1における腰部8の前側の位置と当接して、腰部8の位置決めを行う腰部位置決定部110と、人型ロボット1の足部10と当接して、足部10の位置決めを行う足部位置決定部120とを備えている。【選択図】図5
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公开(公告)号：JP2019093503A
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：JP2017226307
申请日：2017-11-24
发明人： YOSHIDA MASAYA , OKADA HIROYUKI , NAKAYA ATSUSHI
IPC分类号： B25J19/06
摘要： 【課題】従来よりも取り扱うデータ量を少なくすることで種々の問題を解消し得るロボットを監視するための監視方法を提供する。【解決手段】複数の駆動部を有し、且つ所定の工程動作を行うロボットを監視するための監視方法であって、所定の工程動作を1回以上行い、複数の工程部分それぞれにおいて、動作する駆動部に関し、設定されている全ての監視パラメータを検出する準備運転工程と、準備運転工程において検出された全ての監視パラメータそれぞれに対して所定の負荷評価方法に基づき負荷度合いを導出し、負荷度合いが大きいものから順に検出された全ての監視パラメータをランク付けするランク付け工程と、主に、ランク付け工程において上位にランク付けされた監視パラメータを、その監視パラメータが検出された工程部分における駆動部について監視する通常運転工程と、を備えることを特徴とする。【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2019093502A
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：JP2017226265
申请日：2017-11-24
发明人： KAMON MASAYUKI , KITANI KENJI
摘要： 【課題】従来の操作装置に比して、操作者の手首への負担を軽減することができる、操作装置を提供することを目的とする。【解決手段】一対の第1リンクと、一対の第2リンクと、を有する第1平行リンク機構101と、一対の第3リンクと、一対の第4リンクと、を有する第2平行リンク機構102と、第3リンクを支持するように構成されている支持部材支持するように構成されている支持部材103と、を備え、第1平行リンク機構101と第2平行リンク機構102は、第2リンクと第4リンクが共通するように構成されていて、第1平行リンク機構101の下端部には、先端部に操作部材105が取付けられている肘掛部材104が配置されている、操作装置。【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2019093471A
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：JP2017224267
申请日：2017-11-22
发明人： HIBINO SATOSHI
IPC分类号： B25J13/08
摘要： 【課題】監視カメラの死角になる作業対象が多いロボット適用対象物及びロボットを個々の作業対象の近傍に移動させる必要があるロボット適用対象物の少なくとも一方に対応可能なロボットシステム及びそれを用いて物を作る方法を提供する。【解決手段】ロボット本体1とロボット本体1の動作を制御するロボット制御器3とを有するロボット10と、自律飛行可能な無人飛行体4と、を備え、無人飛行体4は、ロボット本体1の作業の撮像データ及びロボット本体1の作業対象の位置情報の少なくとも一方を取得するとともにロボット制御器3に送信するように構成されており、ロボット制御器3は、撮像データ及び作業対象の位置情報の少なくとも一方を受信し、撮像データ及び作業対象の位置情報の少なくとも一方を利用してロボット本体1の動作を制御するように構成されている。【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2019027410A
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：JP2017150164
申请日：2017-08-02
发明人： TANAKA HIDENORI , WATANABE HIDEKI , YOSHIMURA ISAMU , HATTORI TOMOHIDE , OGATA MARIKO , ANADA TADASHI
摘要： 【課題】電動モータの回転数およびトルクが一定であっても液圧アクチュエータに必要な推力またはトルクに応じて減速比を変更することができる液圧駆動装置を提供する。【解決手段】液圧駆動装置は、電動モータと、電動モータによって駆動される可変容量型のポンプであって、電動モータの回転方向によって吐出側と吸込側とが切り換わる一対のポンプポートを有するポンプと、第1給排ラインおよび第2給排ラインにより一対のポンプポートと接続された液圧アクチュエータと、液圧アクチュエータに対するアクチュエータ位置指令値に基づいて電動モータを制御する制御装置と、を備え、ポンプは、第1給排ラインと第2給排ラインとの差圧が大きくなるほど当該ポンプの容量が小さくなるように構成されている。【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2019027353A
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：JP2017146993
申请日：2017-07-28
摘要： 【課題】ピストンとシューとの間に発生するガタの検出精度を向上させることができる斜板ポンプの故障診断装置を提供する。【解決手段】斜板ポンプの故障を診断する故障診断装置は、流量演算部で検出される吸入流量に基づいて、所定の期間における吸入流量の経時変化を示す実履歴データを取得する履歴取得部と、履歴取得部によって取得される実履歴データに基づいてピストンとシューとの間のガタの発生を検出する故障検出部とを備えている。【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2019018641A
公开(公告)日：2019-02-07
申请号：JP2017136979
申请日：2017-07-13
发明人： ANDO AKIHIRO , IIZAKA TAKEFUMI , ABE TAKATSUGU , NARISHIMA NAOKI
摘要： 【課題】精度の高いまたは最適な配船計画を立てることができる船舶性能解析システムを提供する。【解決手段】船舶性能解析システムは、船舶の速度である船速を検出する船速検出器と、少なくとも1つの推進用の主機の燃料消費量を検出する燃料消費量検出器と、初期の船速と燃料消費量との関係を定めた基準性能曲線が描かれたグラフであって、船速検出器で検出された船速および燃料消費量検出器で検出された燃料消費量で定まる計測点がプロットされたグラフを表示する表示装置と、船速検出器で検出された船速、燃料消費量検出器で検出された燃料消費量、および基準性能曲線を用いて、性能悪化率を算出するとともに、性能悪化率の履歴から、性能悪化率の将来的な変化を予測する演算装置と、を備える。【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2019004533A
公开(公告)日：2019-01-10
申请号：JP2017114816
申请日：2017-06-12
摘要： 【課題】ベース部材の表面に配置された永久磁石が加熱処理に伴って不可逆的に減磁してしまうのを抑制する。【解決手段】電気エネルギーから機械エネルギーへ、又は、機械エネルギーから電気エネルギーへ変換するエネルギー変換機器に用いられる永久磁石固定体の製造方法は、永久磁石の外側を磁性体ケースで覆う被覆工程と、前記磁性体ケースの外側から加熱して熱処理する熱処理工程と、前記磁性体ケースを前記永久磁石から取り外す取外し工程と、前記熱処理がされる前に、又は、前記熱処理がされた後に、前記永久磁石をベース部材の表面に配置する磁石配置工程と、を含む。【選択図】図4
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