【課題】タイヤの状況の判断を的確に行うことができる制御装置およびタイヤ監視システムを提供すること。 【解決手段】制御装置は、空気圧センサにより検出された車軸のタイヤの空気圧と当該車軸の軸重とが入力される入力部と、検出された前記タイヤの空気圧に対応する当該タイヤの許容荷重と車軸の軸重とを比較し、当該比較した結果を出力する比較部と、を備える。さらに、検出された空気圧の履歴情報に基づいて、空気圧の単位時間あたりの変化量を示す変化率を算出する変化率算出部と、変化率に基づいて、空気圧が予め定められた下限値に達するまでの時間を推定する推定部と、を備える。 【選択図】図1