【課題】簡便な構成のスライドドア用駆動装置を提供する。 【解決手段】スライドドア用駆動装置10は、モータと、モータの回転を減速する減速機構28と、車両のスライドドアに一端が固定された開用ケーブル20aと、開用ケーブル20aが内挿されたアウターケーシング100と、開用ケーブル20aが巻きつけられ、減速機構28によって回転する開用ドラム70と、アウターケーシング100のうちドラムに近い側の端部を開用ケーブル20aの延在方向に沿って移動させ、開用ケーブル20aの経路長を調整する経路長調整機構32とを有する。経路長調整機構32はアウターケーシング100の端部を移動させるリンク106と、経路長の調整範囲のうち、所定の箇所で端部を固定する経路長固定部としての爪108dおよび係合片104cを有する。 【選択図】図14