【課題】運転者に不要な不信感を与えることが抑制された走行作業機を提供する。 【解決手段】圃場を走行する走行機体Cと、圃場に対する作業を行う作業装置Wと、走行機体Cが作業装置による作業を行いつつ走行する作業走行のための第1経路を設定する経路設定部と、位置取得部が取得した走行機体Cの位置に基づいて、走行機体Cの位置と第1経路との間のずれ量SHを算定するずれ量算定部と、が備えられ、経路設定部は、ずれ量算定部が算定したずれ量SHが第1閾値S1以下である場合に、走行機体Cが作業装置Wによる作業を行いつつ走行する作業走行のための、第1経路とは異なる第2経路を、位置取得部が取得した走行機体Cの位置に基づいて設定する。 【選択図】図12