利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册
发明专利
JP2021047703A 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム 审中-公开

車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
摘要：
【課題】車両にとってより好適な制御を実現することができる車両制御装置、車両制御方法、およびプログラムを提供すること。 【解決手段】車両制御装置は、車両の進行方向が撮像された画像に含まれる路面標示を認識する第1認識部と、前記第1認識部により認識された、前記車両が走行する第1経路の周辺に存在する経路に関連付けられた路面標示が、予め設定された前記車両の目的地への経路上の地点に合致する場合、前記経路に前記車両を移動させることを許容する制御部とを備える。 【選択図】図1
摘要（英）：

To provide a vehicle controller, a vehicle control method, and a program capable of realizing control which is more preferable to a vehicle.SOLUTION: A vehicle controller includes: a first recognition unit that recognizes a road surface sign contained in an image showing a traveling direction of a vehicle; and a control unit that, when the road surface sign recognized by the first recognition unit and associated with a route existing around a first route along which the vehicle travels coincides with a point on a route led to a preset destination of the vehicle, allows the vehicle to move to the route.SELECTED DRAWING: Figure 1

信息查询
Espacenet
0/0