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    車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
    1.
    发明专利
    車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム 审中-公开

    公开(公告)号：JP2021157403A

    公开(公告)日：2021-10-07

    申请号：JP2020056118

    申请日：2020-03-26

    申请人： 本田技研工業株式会社

    发明人： 安井 裕司

    IPC分类号： B60W30/08 ,  G08G1/16

    摘要： 【課題】交通参加者と、交通参加者の周辺の環境に応じた適切な車両の制御が実現すること。 【解決手段】車両制御装置は、車両の周辺を認識する認識部と、前記認識部により認識された交通参加者に対してリスク指標を設定する設定部と、前記設定部により設定されたリスク指標に基づいて、前記車両の車載機器を制御する制御部と、を備え、前記設定部は、歩道を進行する前記交通参加者が将来進入する領域における前記歩道から前記歩道に隣接する車道への前記交通参加者の進入のしやすさに基づいて、前記交通参加者が将来存在する位置に対するリスク指標を設定し、前記交通参加者が前記車道へ進入しやすいほど前記車道側に設定するリスク指標を大きくする。 【選択図】図1

    制御装置、システム、プログラム、及び制御方法
    2.
    发明专利
    制御装置、システム、プログラム、及び制御方法 审中-公开

    公开(公告)号：JP2021148461A

    公开(公告)日：2021-09-27

    申请号：JP2020045675

    申请日：2020-03-16

    申请人： 本田技研工業株式会社

    发明人： 安井 裕司 ,  伊藤 洋 ,  倉持 俊克

    IPC分类号： G08G1/16 ,  G01C21/36

    摘要： 【課題】広告データを自動運転機能を持つ移動体の乗員に対し報知する制御装置、システム、プログラム及び制御方法を提供する。 【解決手段】報知サーバにおいて、自動運転機能を持つ移動体の乗員に対し報知される広告データを制御する制御装置は、走行道路特定部と、設定部と、報知計画生成部と、報知制御部と、を備える。走行道路特定部は、移動体に設定された目的地に対応し移動体の走行予定道路を特定する。設定部は、走行予定道路において移動体の運転モードを自動運転から運転手主体の手動運転に切り替える切替推奨地点を走行予定道路に応じ設定する。報知計画生成部は、走行予定道路における運転モードに応じて報知されるべき広告データの重要度を設定し、設定した重要度に応じて広告データを乗員に対し報知するための報知計画を生成する。報知制御部は、報知計画生成部が生成した報知計画に応じ広告データを含む報知データを乗員に対し報知させる。 【選択図】図2

    制御装置、制御方法およびプログラム
    3.
    发明专利
    制御装置、制御方法およびプログラム 审中-公开

    公开(公告)号：JP2021146905A

    公开(公告)日：2021-09-27

    申请号：JP2020049398

    申请日：2020-03-19

    申请人： 本田技研工業株式会社

    发明人： 安井 裕司 ,  松永 英樹 ,  馬場 一郎

    IPC分类号： G08G1/16 ,  B60W30/095

    摘要： 【課題】障害物に対するより高精度な移動体の位置決めを可能とする制御装置を提供する。 【解決手段】制御装置は、移動体の外界の認識結果に基づいて移動体の移動経路を計画し、移動体の外界の障害物の認識結果に基づいてその計画された移動経路を補正し、補正された移動経路に基づいて移動体の走行を制御する。障害物の認識結果は、移動体の移動経路に対する障害物の側部の認識結果を含み、移動経路の補正では、移動体の進行に伴って障害物の認識結果から継続的に得られる補正量に基づいて、計画された移動経路を補正する。 【選択図】図8

    制御装置、車両、プログラム、及び制御方法
    4.
    发明专利
    制御装置、車両、プログラム、及び制御方法 审中-公开

    公开(公告)号：JP2021131282A

    公开(公告)日：2021-09-09

    申请号：JP2020025927

    申请日：2020-02-19

    申请人： 本田技研工業株式会社

    发明人： 安井 裕司 ,  吉村 美砂子 ,  山田 健太郎 ,  塚本 七海

    IPC分类号： G09G5/00 ,  G09G5/36 ,  G09G5/24 ,  G09G5/38 ,  G09G5/377 ,  G06F3/0481 ,  G01C21/36

    摘要： 【課題】移動体の乗員が視認する情報の表示装置を、情報の表示状態から表示制限状態へと遷移させる制御を行う制御装置を提供する。 【解決手段】車両10において、システムの制御装置14は、移動体の乗員が視認可能な情報を、2以上の表示領域に表示可能な表示装置11を制御する。制御装置は、予め定められた条件が成立したことに基づいて、表示領域のうちの隣り合う対象領域を、予め定められた順序に従って、情報が表示される表示状態から表示が制限される表示制限状態へと遷移させる。制御装置は、対象領域及び順序を、条件が成立した時点での移動体の進行方向、又は、条件が成立した時点より後の移動体の予測される進行方向に基づいて決定する。 【選択図】図3

    車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
    5.
    发明专利
    車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム 审中-公开

    公开(公告)号：JP2021047703A

    公开(公告)日：2021-03-25

    申请号：JP2019170580

    申请日：2019-09-19

    申请人： 本田技研工業株式会社

    发明人： 松原 海明 ,  安井 裕司

    IPC分类号： G01C21/26 ,  G08G1/00 ,  G08G1/0969 ,  B60W30/10 ,  B60W40/04 ,  G08G1/16

    摘要： 【課題】車両にとってより好適な制御を実現することができる車両制御装置、車両制御方法、およびプログラムを提供すること。 【解決手段】車両制御装置は、車両の進行方向が撮像された画像に含まれる路面標示を認識する第1認識部と、前記第1認識部により認識された、前記車両が走行する第1経路の周辺に存在する経路に関連付けられた路面標示が、予め設定された前記車両の目的地への経路上の地点に合致する場合、前記経路に前記車両を移動させることを許容する制御部とを備える。 【選択図】図1

    車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム
    7.
    发明专利
    車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム 审中-公开

    公开(公告)号：JPWO2018230640A1

    公开(公告)日：2020-04-16

    申请号：JP2018022721

    申请日：2018-06-14

    申请人： 本田技研工業株式会社

    发明人： 安井 裕司 ,  浅海 壽夫 ,  徳永 詩園 ,  結城 雅史 ,  伊藤 洋 ,  内富 寛隆

    IPC分类号： G01C21/34

    摘要： 車両制御システムにおいて、自動運転車両が走行する可能性のある道路の道路形状の情報に基づいて、少なくとも速度制御を含む自動運転の制御態様を決定する制御態様決定部と、前記自動運転車両の乗員の状態を検知する乗員状態検知部と、前記制御態様決定部により決定された制御態様で前記自動運転車両が走行した場合の前記自動運転車両の振動に関する状態量と、前記乗員状態検知部により検知された乗員検知状態とに、前記乗員の睡眠が誘発される度合に基づいて、前記自動運転車両が走行する経路を決定する経路決定部と、を備える。