Invention Patent
- Patent Title: クレーン装置及びクレーン車
- Patent Title (English): CRANE DEVICE AND CRANE VEHICLE
-
Application No.: JP2020086215Application Date: 2020-05-15
-
Publication No.: JP2021178731APublication Date: 2021-11-18
- Inventor: 辛島 大貴 , 梶川 洋岳 , 藤岡 晃 , 中塚 孝徳
- Applicant: 株式会社タダノ
- Applicant Address: 香川県高松市新田町甲34番地
- Assignee: 株式会社タダノ
- Current Assignee: 株式会社タダノ
- Current Assignee Address: 香川県高松市新田町甲34番地
- Agent 松田 朋浩; 西木 信夫
- Main IPC: B66C13/16
- IPC: B66C13/16 ; B66C23/90
Abstract:
【課題】クレーン作業を行う前にワイヤ掛数を特定するクレーン装置を提供する。 【解決手段】制御プログラムは、吊下ワイヤロープを巻き取る向きにウインチを駆動させる(S15)。吊下ワイヤロープが巻き取られる際に吊下ワイヤロープがウインチに加えられる力と、起伏シリンダ52がブーム22から受ける力とが変化する。吊下ワイヤロープがウインチに加える力と、起伏シリンダ52がブーム22から受ける力とは、第2センサ64及び第1センサ63によって検出される(S16)。制御プログラムは、第2センサ64及び第1センサ63が検出した第1検出力及び第2検出力と、メモリ72に予め記憶された定数及び演算式とによって、ワイヤ掛数を特定する(S18)。制御プログラムは、特定したワイヤ掛数及びブームの起立速度とに基づいて、ウインチ23が吊下ワイヤロープを繰り出す速度を決定する(S20)。 【選択図】図7
Information query