クレーン装置及びクレーン車
Abstract:
【課題】クレーン作業を行う前にワイヤ掛数を特定するクレーン装置を提供する。 【解決手段】制御プログラムは、吊下ワイヤロープを巻き取る向きにウインチを駆動させる(S15)。吊下ワイヤロープが巻き取られる際に吊下ワイヤロープがウインチに加えられる力と、起伏シリンダ52がブーム22から受ける力とが変化する。吊下ワイヤロープがウインチに加える力と、起伏シリンダ52がブーム22から受ける力とは、第2センサ64及び第1センサ63によって検出される(S16)。制御プログラムは、第2センサ64及び第1センサ63が検出した第1検出力及び第2検出力と、メモリ72に予め記憶された定数及び演算式とによって、ワイヤ掛数を特定する(S18)。制御プログラムは、特定したワイヤ掛数及びブームの起立速度とに基づいて、ウインチ23が吊下ワイヤロープを繰り出す速度を決定する(S20)。 【選択図】図7
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