发明专利

直動伸縮機構
摘要:
直動伸縮機構を構成する2種類の連結コマ列を接合してその硬直状態の剛性を高め、連結コマ列の平滑な送り出しと引き戻しの動作を実現すること。 直動伸縮機構は屈曲可能に連結された複数の第1連結コマ(53)と、屈曲可能に連結された複数の第2連結コマ(54)とを有する。第1、第2連結コマは互いに接合されたとき直線的に硬直し、分離されたとき屈曲状態に復帰する。第1連結コマは本体部(530)を有する。本体部の前方両側には一対の軸受け部(531)が設けられ、本体部の後方中央には単一の軸受け部(532)が設けられる。連結された第1連結コマが直線的に並んだ姿勢から表面側への屈曲を制限するために、本体部の後方の軸受け部には後方に突出した突起部(536)が設けられ、本体部の前方の一対の軸受け部の間には突起部を受ける受け部(535)が設けられる。
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