본발명은터널자동제어시스템에적용되는 3D 영상시스템에관한것으로, 보다상세하게설명하면, 터널의내부또는외부에설치된카메라에촬영된 2D 영상을 3D 가상현실영상으로변환하고, 3D 가상현실영상공간정보생성모듈에는터널내부및 외부시설구조와동일한 3D 가상현실영상공간정보의모델링영상을저장하고, 상기 3D 가상현실영상에따른공간정보의시설구조에는제트팬, 소화전, 피난갱문, 감지기등이아이콘으로표시될수 있으며, 상기 3D 가상현실영상공간정보의모델링영상은가스감지기들로부터검출되는유해가스농도에따라해당영역의색상을각각다르게표시하여원거리에있는사용자가터널내부또는외부의정보를 3차원적화면으로구현하여전달하고, 터널내부또는외부환경의항상성을유지하기위한제트팬, 소화전등 구조물의작동여부를사용자가수동으로제어하거나, 지정된수치를초과하는환경적요인의변화가감지되었을때 자동으로구조물이작동하도록자동제어기능을제공하여, 사용자가원거리에서도편리하고신속하게터널내부또는외부환경의변화와이상상태를감지하고문제를해결하게되는, 터널자동제어시스템에적용되는 3D 영상시스템에관한것이다.