公开(公告)号：KR102473980B1

公开(公告)日：2022-12-05

申请号：KR1020220052750

申请日：2022-04-28

IPC分类号： G01C21/34 ,  G01C21/36 ,  G01C21/00 ,  G06T19/00

摘要： 본발명은가상현실내에서의보행경로네트워크구현방법, 가상현실서버및 이를위한컴퓨터프로그램에관한것이다. 본발명의실시예에따르면, 가상현실로구현된 3차원좌표공간내에서지형정보에기초한실외환경과지물정보에기초한실내환경을연결하여연속적보행이가능한보행경로네트워크를제공하도록구성된가상현실내에서의보행경로네트워크구현방법, 가상현실서버및 이를위한컴퓨터프로그램이개시된다.

公开(公告)号：KR102472406B1

公开(公告)日：2022-11-30

申请号：KR1020170127891

申请日：2017-09-29

IPC分类号： G01C21/36 ,  G01C21/34

摘要： 본발명은 POI 정보관리장치및 방법에관한것으로, POI(point of interest) 정보를포함하는지도정보를저장하는지도 DB, 지도상의각 영역별로 POI가밀집된정도를나타내는밀집도를산출하는밀집도계산부및 밀집도계산부의계산결과에기초하여각 POI에가중치를부여하는가중치생성부를포함하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR102471001B1

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：KR1020170153801

申请日：2017-11-17

IPC分类号： G01C21/34 ,  G01C21/36 ,  G01S19/38 ,  G01S11/06

摘要： 본발명은차량길 안내서비스제공방법, 장치및 시스템에관한것으로서, 본발명의일 실시예에따른차량 AVN(Audio Video Navigation) 시스템에서차량길 안내서비스를제공하는방법은미리저장된 GPS(Global Positioning System) 기반지도정보를이용하여 GPS 기반의길 안내서비스를제공하는단계와상기 GPS 기반길 안내서비스제공중 음영지역이감지되면, 상기 GPS 기반길 안내서비스를기반시설기반길 안내서비스로자동전환하는단계를포함하고, 상기기반시설기반길 안내서비스는상기음영지역에배치된블루투스비콘송신기를이용하는것을특징으로한다. 따라서, 본발명은음영지역에서도끊김없이차량길 안내서비스를제공할수 있는장점이있다.

公开(公告)号：KR1020220153562A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：KR1020220148256

申请日：2022-11-08

IPC分类号： G01C21/36 ,  G01C21/34 ,  G06Q50/30

摘要： 경로안내를위한방법이개시된다. 본발명은이동체의현재위치로부터목적지정보까지의주행경로를계산하는단계, 계산된주행경로상에이동체의현재위치로부터소정거리이내에교차로또는분기도로가존재하는지를판단하는단계, 교차로또는상기분기도로가존재한다면, 이동체가위치한차로에해당하는링크정보를확인하고, 교차로또는분기도로로의진행방향을결정하는단계, 결정된진행방향에따라교차로또는분기도로를진입하기위한진입경로를판단하는단계및 결정된진입경로를이동체로전송하는단계를포함하고, 진입경로를판단하는단계는, 교차로또는상기분기도로로의진행방향에따라이동체가주행할차로가변경되어야하는지를판단하는단계, 이동체가주행할차로가변경되어야한다면, 진행방향에따라이동체가주행해야할 방향전환차로와방향전환차로에인접한차로상의교통흐름을판단하는단계및 판단된교통흐름에따라, 이동체의진입지점을판단하는단계를포함한다.

公开(公告)号：KR102464587B1

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：KR1020150168893

申请日：2015-11-30

IPC分类号： G01C21/34 ,  G01C21/36 ,  G06T7/00

摘要： 본발명은영상인식시스템을이용한교차로에서의주행경로이탈및 재탐색방법에관한것으로서, 더욱상세하게는차량이교차로를진출입할시에상기차량이상기교차로에서주행경로를이탈했을때 GPS가재 수신되지않아도카메라의영상획득과저장되어있는영상데이터를이용하여경로이탈을감지하고경로를빠르게재탐색할수 있도록하는것으로서, 높은빌딩이존재하는도심의교차로와같은지역에서 GPS 신호가없거나부정확한할 때현재의위치를파악하고이탈시 다음예상주행경로를빠르게재탐색하게하는효과와교차로와같은특정지역의실제도로영상만을저장하고, 이를카메라의영상과비교및 매칭함으로서, 교차로와같은영상인식이필요한시점에서만작동되게하여시스템의부하를줄이는효과가있는영상인식시스템을이용한교차로에서의주행경로이탈및 재탐색방법에기술적특징이있다.

公开(公告)号：KR102463720B1

公开(公告)日：2022-11-07

申请号：KR1020170174288

申请日：2017-12-18

IPC分类号： B60W30/095 ,  B60W30/18 ,  G06F18/00 ,  G01C21/36 ,  G06N3/08 ,  G06N20/00

摘要： 본발명의일 실시예에따른차량의경로생성시스템은자차량과인접한주변차량을선정하는차량선정부, 상기주변차량의위치와속도가구비된정보를이용하여상기주변차량의의도를판단하는의도판단부, 상기판단된주변차량의의도에따라상기주변차량의경로를예측하는경로예측부, 상기주변차량의예측된경로를이용하여맵을생성하는맵 생성부및 상기자차량의경로를생성하는경로생성부를포함한다.

公开(公告)号：KR1020220142424A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：KR1020220132641

申请日：2022-10-14

IPC分类号： B60W50/14 ,  B60W40/072 ,  B60W40/105 ,  G01C21/36 ,  G01C21/30

公开(公告)号：KR102453589B1

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：KR1020170154998

申请日：2017-11-20

IPC分类号： G01C21/36 ,  H04M1/725

公开(公告)号：KR102451820B1

公开(公告)日：2022-10-07

申请号：KR1020150086004

申请日：2015-06-17

IPC分类号： G01C21/36

公开(公告)号：KR102448719B1

公开(公告)日：2022-09-29

申请号：KR1020170120222

申请日：2017-09-19

IPC分类号： G06F3/16 ,  G06F3/01 ,  G06F3/14 ,  G01C21/36 ,  B60R16/03 ,  H04M1/725