发明公开
- 专利标题： 지지 프레임 및 이를 포함하는 운동 보조 장치
- 专利标题（英）： KR20210040025A - A supporting frame and a motion assistance apparatus comprising thereof
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申请号： KR1020210044094申请日： 2021-04-05
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公开(公告)号： KR1020210040025A公开(公告)日： 2021-04-12
- 发明人: 이연백 , 최병준 , 최현도 , 김정훈 , 노세곤 , 이민형 , 이종원
- 申请人： 삼성전자주식회사
- 申请人地址： , Samsung-ro, Yeongtong-gu...
- 专利权人： 삼성전자주식회사
- 当前专利权人： 삼성전자주식회사
- 当前专利权人地址： , Samsung-ro, Yeongtong-gu...
- 代理商 특허법인 무한
- 主分类号： A61H3/00
- IPC分类号： A61H3/00 ; B25J9/00
摘要：
이상의설명은지지프레임및 이를포함하는운동보조장치에관한것이다. 일실시예에따르면, 지지프레임은, 힌지결합부를포함하는제 1 프레임; 상기제 1 프레임에대하여슬라이딩이동가능한제 2 프레임; 및상기제 1 프레임및 제 2 프레임중 하나의프레임에배치되는보조력센싱부를포함할수 있다.
公开/授权文献
- KR102338704B1 지지 프레임 및 이를 포함하는 운동 보조 장치 公开/授权日：2021-12-13
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