公开(公告)号：KR20210040025A

公开(公告)日：2021-04-12

申请号：KR1020210044094A

申请日：2021-04-05

申请人： 삼성전자주식회사

发明人： 이연백 ,  최병준 ,  최현도 ,  김정훈 ,  노세곤 ,  이민형 ,  이종원

IPC分类号： A61H3/00 ,  B25J9/00

CPC分类号： A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  B25J9/0006 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1676

摘要： 이상의 설명은 지지 프레임 및 이를 포함하는 운동 보조 장치에 관한 것이다.
일 실시 예에 따르면, 지지 프레임은, 힌지 결합부를 포함하는 제 1 프레임; 상기 제 1 프레임에 대하여 슬라이딩 이동 가능한 제 2 프레임; 및 상기 제 1 프레임 및 제 2 프레임 중 하나의 프레임에 배치되는 보조력 센싱부를 포함할 수 있다.

公开(公告)号：KR102238595B1

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：KR1020200067115A

申请日：2020-06-03

申请人： 삼성전자주식회사

发明人： 이연백 ,  최병준 ,  최현도 ,  김정훈 ,  노세곤 ,  이민형 ,  이종원

IPC分类号： A61H3/00 ,  B25J9/00

CPC分类号： A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  B25J9/0006 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1676

摘要： 일 실시 예에 따른 사용자의 보행을 보조하기 위한 운동 보조 장치는, 사용자의 허리를 지지하는 고정 부재; 상기 고정 부재의 일측에 배치되는 구동 모듈; 사용자의 허벅지를 지지하는 지지 모듈; 및 상기 구동 모듈 및 상기 지지 모듈을 상호 연결하고, 사용자의 고관절의 운동을 보조하기 위한 조인트 부재를 포함하고, 상기 지지 모듈의 길이는 변화될 수 있다.