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发明专利
TW201710044A 儲存系統 审中-公开
存储系统

儲存系統
摘要：
本發明係關於一種用於儲存產品物品(80)的儲存系統(10)，包括網格結構(20)與多個第一儲存箱(30)，第一儲存箱(30)係配置成在該網格結構(20)中以垂直堆疊儲存。每一第一儲存箱(30)係配置來容納至少一產品物品(80)。車輛(40)係配置成在網格結構的頂層(L0)處水平移動，並且進一步配置成拾取、運送、與放置第一儲存箱(30)於網格結構(20)內的所欲位置處。儲存系統(10)進一步包括機器人裝置(70)，機器人裝置(70)包括可移動臂(72)，可移動臂(72)在其一端中具有拾取機構(74)。機器人裝置(70)係配置成藉由其拾取機構(74)來於第一位置(A)與第二位置(B)之間移動儲存物品(80)。第一位置(A)為儲存在儲存網格(20)中的第一儲存箱(30)的位置。 第2圖
摘要（中）：

本发明系关于一种用于存储产品物品(80)的存储系统(10)，包括网格结构(20)与多个第一存储箱(30)，第一存储箱(30)系配置成在该网格结构(20)中以垂直堆栈存储。每一第一存储箱(30)系配置来容纳至少一产品物品(80)。车辆(40)系配置成在网格结构的顶层(L0)处水平移动，并且进一步配置成十取、运送、与放置第一存储箱(30)于网格结构(20)内的所欲位置处。存储系统(10)进一步包括机器人设备(70)，机器人设备(70)包括可移动臂(72)，可移动臂(72)在其一端中具有十取机构(74)。机器人设备(70)系配置成借由其十取机构(74)来于第一位置(A)与第二位置(B)之间移动存储物品(80)。第一位置(A)为存储在存储网格(20)中的第一存储箱(30)的位置。 第2图

摘要（英）：

The invention relates to a storage system (10) for storing product items (80), comprising a grid structure (20) and a number of first storage bins (30) configured to be stored in vertical stacks in the grid structure (20). Each first storage bin (30) is configured to contain at least one product item (80). A vehicle (40) is arranged to move horizontally at the top level (L0) of the grid structure, and further arranged to pick up, carry, and place the first storage bins (30) at desired locations within the grid structure (20). The storage system (10) further comprises a robot device (70) comprising a movable arm (72) with a picking mechanism (74) in one end thereof. The robot device (70) is configured to move a storage item (80) between a first location (A) and a second location (B) by means of its picking mechanism (74). The first location (A) is the location of a first storage bin (30) stored in the storage grid (20). Fig. 2.

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