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公开(公告)号：TW201529448A
公开(公告)日：2015-08-01
申请号：TW104100565
申请日：2015-01-08
发明人： 侯那藍德英格瓦 , HOGNALAND, INGVAR
CPC分类号： B65G1/0464 , B60L11/1809 , B60L11/1816 , B60L11/1879 , B60L15/40 , B65G1/0478 , B65G1/065 , H02J7/0027 , H02J13/0003 , Y02T90/16
摘要： 本發明考慮用於由儲存系統拾取儲存倉的遙控載具組件，及用於充電載具組件內排列的電源之方法。遙控載具組件包括：一載具主體，該載具主體顯示用於接收位於該儲存系統內某處的一儲存倉之一孔洞；一載具提升裝置，該載具提升裝置至少不直接地連接至載具主體，以提升該儲存倉進入該孔洞；驅動構件，該等驅動構件連接至載具主體而允許該儲存系統內的載具組件的遙控移動；無線通訊構件，該無線通訊構件用於提供該載具組件及一遙控單元(例如電腦)間的無線通訊；一個或更多個主要電源，供應電力至該等驅動構件；及載具耦合構件，該載具耦合構件用於主要電源至該載具主體的操作及可卸除耦合。
简体摘要： 本发明考虑用于由存储系统十取存储仓的遥控载具组件，及用于充电载具组件内排列的电源之方法。遥控载具组件包括：一载具主体，该载具主体显示用于接收位于该存储系统内某处的一存储仓之一孔洞；一载具提升设备，该载具提升设备至少不直接地连接至载具主体，以提升该存储仓进入该孔洞；驱动构件，该等驱动构件连接至载具主体而允许该存储系统内的载具组件的遥控移动；无线通信构件，该无线通信构件用于提供该载具组件及一遥控单元(例如电脑)间的无线通信；一个或更多个主要电源，供应电力至该等驱动构件；及载具耦合构件，该载具耦合构件用于主要电源至该载具主体的操作及可卸除耦合。
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公开(公告)号：TW201429851A
公开(公告)日：2014-08-01
申请号：TW102145390
申请日：2013-12-10
发明人： 侯那藍德英格瓦 , HOGNALAND, INGVAR
IPC分类号： B65G7/02
CPC分类号： B66F9/06 , B65G1/00 , B65G1/0407 , B65G1/0464 , B65G1/0478 , B65G1/06 , B65G1/137 , B65G1/1371 , B66F9/063 , B66F9/07 , G05B19/41895 , G05D1/0022 , G05D2201/0216 , G06K17/00 , G06Q10/00 , G06Q10/08 , G06Q10/087
摘要： 本發明涉及一種用於自一儲存系統拾取儲存倉之遠端操作的載具或機器人。本發明載具或機器人包含一載具機身，該載具機身進一步包含用於儲存載具驅動手段的一第一部分及用於接收儲存於該儲存系統中之一儲存柱中的任意儲存倉的一第二部分、為了將該儲存倉升降入該第二部分中而至少間接地連接至該載具機身的一載具升降裝置、在使用時為了提供該載具在該儲存系統中沿著一第一方向(X)移動而連接至該載具機身的一第一組載具滾動手段、及在使用時為了提供該載具在該儲存系統中沿著一第二方向(Y)移動而連接至該載具機身的一第二組載具滾動手段。該第二方向(Y)是與該第一方向(X)垂直之方向。該發明載具之特徵在於該第二部分包含有在該載具機身內以中央配置的一凹槽。此凹槽具有至少一個倉接收開口，該倉接收開口在使用時面向該在下方的儲存柱。此外，該等二組載具滾動手段中之至少一組是完全配置於該載具機身中。
简体摘要： 本发明涉及一种用于自一存储系统十取存储仓之远程操作的载具或机器人。本发明载具或机器人包含一载具机身，该载具机身进一步包含用于存储载具驱动手段的一第一部分及用于接收存储于该存储系统中之一存储柱中的任意存储仓的一第二部分、为了将该存储仓升降入该第二部分中而至少间接地连接至该载具机身的一载具升降设备、在使用时为了提供该载具在该存储系统中沿着一第一方向(X)移动而连接至该载具机身的一第一组载具滚动手段、及在使用时为了提供该载具在该存储系统中沿着一第二方向(Y)移动而连接至该载具机身的一第二组载具滚动手段。该第二方向(Y)是与该第一方向(X)垂直之方向。该发明载具之特征在于该第二部分包含有在该载具机身内以中央配置的一凹槽。此凹槽具有至少一个仓接收开口，该仓接收开口在使用时面向该在下方的存储柱。此外，该等二组载具滚动手段中之至少一组是完全配置于该载具机身中。
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公开(公告)号：TW201730066A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：TW105143476
申请日：2016-12-28
发明人： 侯那藍德 英格瓦 , HOGNALAND, INGVAR , 傅杰德西敏 艾瓦 , FJELDHEIM, IVAR , 奧斯翠西敏 創德 , AUSTRHEIM, TROND , 傑德維克 歐依斯坦 , GJERDEVIK, OYSTEIN
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本發明提供一種從在多隔室儲存倉（4）中的至少一個隔室取回至少一個選定製品（13）的方法和適於該方法的系統，多隔室儲存倉包含：底板（15）；多個壁，界定多個隔室（16）；及開口面，使得每一隔室具有與底板相對的隔室開口（25），該方法包含以下步驟：從儲存系統（1）中的儲存柱（7）取回多隔室儲存倉（4）；藉由選擇元件（17）而覆蓋開口面的一部分，使得只有容納至少一個選定製品（13）的至少一個隔室的隔室開口是打開的；在步驟b）之後旋轉多隔室儲存倉（4），使得開口面佈置在向下方向上；及允許至少一個選定製品（13）離開其所容納於中的至少一個隔室。
简体摘要： 本发明提供一种从在多隔室存储仓（4）中的至少一个隔室取回至少一个选定制品（13）的方法和适于该方法的系统，多隔室存储仓包含：底板（15）；多个壁，界定多个隔室（16）；及开口面，使得每一隔室具有与底板相对的隔室开口（25），该方法包含以下步骤：从存储系统（1）中的存储柱（7）取回多隔室存储仓（4）；借由选择组件（17）而覆盖开口面的一部分，使得只有容纳至少一个选定制品（13）的至少一个隔室的隔室开口是打开的；在步骤b）之后旋转多隔室存储仓（4），使得开口面布置在向下方向上；及允许至少一个选定制品（13）离开其所容纳于中的至少一个隔室。
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公开(公告)号：TW201726518A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：TW105140181
申请日：2016-12-06
发明人： 侯那藍德 英格瓦 , HOGNALAND, INGVAR , 傅杰德西敏 艾瓦 , FJELDHEIM, IVAR , 奧斯翠西敏 創德 , AUSTRHEIM, TROND , 傑德維克 歐依斯坦 , GJERDEVIK, OYSTEIN
CPC分类号： B65G1/0464 , B65G1/0485 , B65G1/065 , B65G43/10 , B65G47/57 , B65G2201/0258
摘要： 用於儲存及傳輸複數個儲存箱4至三維儲存格之上方14位置及下方16位置及該自三維儲存格之該上方14位置及該下方16位置傳輸該複數個儲存箱4之方法及系統，該三維儲存格係由頂部軌道互連的柱(column)所構成。系統包含可移動的連續鏈12，該可移動的連續鏈12自該儲存格之上方14位置運行至該儲存格之下方16位置。鏈12包含隔間18，該等隔間18適於容納箱4。自動操縱車2正運行在儲存格之上方14位置上。這些元件經調適以自鏈12中之隔間18裝載及卸載箱4。控制系統經調適以控制箱4自鏈12中之隔間18的裝載及卸載。
简体摘要： 用于存储及传输复数个存储箱4至三维存储格之上方14位置及下方16位置及该自三维存储格之该上方14位置及该下方16位置传输该复数个存储箱4之方法及系统，该三维存储格系由顶部轨道互连的柱(column)所构成。系统包含可移动的连续链12，该可移动的连续链12自该存储格之上方14位置运行至该存储格之下方16位置。链12包含隔间18，该等隔间18适于容纳箱4。自动操纵车2正运行在存储格之上方14位置上。这些组件经调适以自链12中之隔间18装载及卸载箱4。控制系统经调适以控制箱4自链12中之隔间18的装载及卸载。
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公开(公告)号：TW201710044A
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：TW105118005
申请日：2016-06-07
发明人： 侯那藍德英格瓦 , HOGNALAND, INGVAR
摘要： 本發明係關於一種用於儲存產品物品(80)的儲存系統(10)，包括網格結構(20)與多個第一儲存箱(30)，第一儲存箱(30)係配置成在該網格結構(20)中以垂直堆疊儲存。每一第一儲存箱(30)係配置來容納至少一產品物品(80)。車輛(40)係配置成在網格結構的頂層(L0)處水平移動，並且進一步配置成拾取、運送、與放置第一儲存箱(30)於網格結構(20)內的所欲位置處。儲存系統(10)進一步包括機器人裝置(70)，機器人裝置(70)包括可移動臂(72)，可移動臂(72)在其一端中具有拾取機構(74)。機器人裝置(70)係配置成藉由其拾取機構(74)來於第一位置(A)與第二位置(B)之間移動儲存物品(80)。第一位置(A)為儲存在儲存網格(20)中的第一儲存箱(30)的位置。 第2圖
简体摘要： 本发明系关于一种用于存储产品物品(80)的存储系统(10)，包括网格结构(20)与多个第一存储箱(30)，第一存储箱(30)系配置成在该网格结构(20)中以垂直堆栈存储。每一第一存储箱(30)系配置来容纳至少一产品物品(80)。车辆(40)系配置成在网格结构的顶层(L0)处水平移动，并且进一步配置成十取、运送、与放置第一存储箱(30)于网格结构(20)内的所欲位置处。存储系统(10)进一步包括机器人设备(70)，机器人设备(70)包括可移动臂(72)，可移动臂(72)在其一端中具有十取机构(74)。机器人设备(70)系配置成借由其十取机构(74)来于第一位置(A)与第二位置(B)之间移动存储物品(80)。第一位置(A)为存储在存储网格(20)中的第一存储箱(30)的位置。 第2图
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公开(公告)号：TW201637968A
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：TW105102241
申请日：2016-01-25
发明人： 侯那藍德英格瓦 , HOGNALAND, INGVAR
IPC分类号： B65G1/137
CPC分类号： G05B19/41895 , B65G1/0464 , B65G1/0478 , B66F9/06 , B66F9/063 , H02K1/27 , H02K35/02
摘要： 本發明係關於適合於自下伏儲存系統拾取儲存倉之遠端操作載具。載具包含位於或至少部分地在載具之滾動手段之內的驅動手段，在第一方向(X軸方向)或第二方向(Y軸方向)中之任一方向上向載具提供滾動機組特定之驅動力。
简体摘要： 本发明系关于适合于自下伏存储系统十取存储仓之远程操作载具。载具包含位于或至少部分地在载具之滚动手段之内的驱动手段，在第一方向(X轴方向)或第二方向(Y轴方向)中之任一方向上向载具提供滚动机组特定之驱动力。
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公开(公告)号：TW201540620A
公开(公告)日：2015-11-01
申请号：TW104105886
申请日：2015-02-24
发明人： 侯那藍德英格瓦 , HOGNALAND, INGVAR
CPC分类号： F25D13/04 , B65G1/02 , B65G1/0464 , F25D25/04 , F25D2201/10
摘要： 本發明提供一種冷卻儲存系統，該系統包括：儲存單元柵格結構，其中每一單元經排列以容納儲倉之垂直堆疊，且該柵格結構具有一頂層；至少一個遠端操作載具，該載具經排列以在柵格結構之頂層處移動，且在柵格結構之頂層處接收來自儲存單元之倉室，其中在柵格結構之至少一區段與遠端操作載具之間提供絕熱體，且柵格結構之該區段之溫度低於遠端操作載具之溫度。
简体摘要： 本发明提供一种冷却存储系统，该系统包括：存储单元栅格结构，其中每一单元经排列以容纳储仓之垂直堆栈，且该栅格结构具有一顶层；至少一个远程操作载具，该载具经排列以在栅格结构之顶层处移动，且在栅格结构之顶层处接收来自存储单元之仓室，其中在栅格结构之至少一区段与远程操作载具之间提供绝热体，且栅格结构之该区段之温度低于远程操作载具之温度。
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公开(公告)号：TW201736226A
公开(公告)日：2017-10-16
申请号：TW105139346
申请日：2016-11-30
发明人： 侯那藍德 英格瓦 , HOGNALAND, INGVAR , 傅杰德西敏 艾瓦 , FJELDHEIM, IVAR , 奧斯翠西敏 創德 , AUSTRHEIM, TROND
CPC分类号： B65G1/0464 , B65G1/1371 , F25D2500/06
摘要： 冷卻的儲存系統包含儲存單元的柵格結構，其中每一單元經佈置以容納儲存倉的垂直堆疊，且具有頂層；複數個遠程操作的車輛，經佈置以在柵格結構的頂層移動，且在柵格結構的頂層處接收來自儲存單元的倉，其中在柵格結構的至少一區域和遠程操作的車輛之間提供熱絕緣，且柵格結構的區域具有低於遠程操作車輛的溫度之溫度。車輛在接收到取回倉的信號時被命令以形成在目標堆疊上順序移動的車輛的列車，從而在取回操作期間實質地覆蓋打開的堆疊，以減少在取回操作期間的熱損失。
简体摘要： 冷却的存储系统包含存储单元的栅格结构，其中每一单元经布置以容纳存储仓的垂直堆栈，且具有顶层；复数个远程操作的车辆，经布置以在栅格结构的顶层移动，且在栅格结构的顶层处接收来自存储单元的仓，其中在栅格结构的至少一区域和远程操作的车辆之间提供热绝缘，且栅格结构的区域具有低于远程操作车辆的温度之温度。车辆在接收到取回仓的信号时被命令以形成在目标堆栈上顺序移动的车辆的列车，从而在取回操作期间实质地覆盖打开的堆栈，以减少在取回操作期间的热损失。
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公开(公告)号：TWI610873B
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：TW105126793
申请日：2013-12-10
发明人： 侯那藍德英格瓦 , HOGNALAND, INGVAR
IPC分类号： B65G7/02
CPC分类号： B66F9/06 , B65G1/00 , B65G1/0407 , B65G1/0464 , B65G1/0478 , B65G1/06 , B65G1/137 , B65G1/1371 , B66F9/063 , B66F9/07 , G05B19/41895 , G05D1/0022 , G05D2201/0216 , G06K17/00 , G06Q10/00 , G06Q10/08 , G06Q10/087
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公开(公告)号：TW201732487A
公开(公告)日：2017-09-16
申请号：TW106100774
申请日：2017-01-11
发明人： 侯那藍德 英格瓦 , HOGNALAND, INGVAR , 菲亞德罕 伊瓦 , FJELDHEIM, IVAR
IPC分类号： G05G7/02
CPC分类号： B65G1/0457 , B65G1/0464
摘要： 本發明提供一種用於從基本儲存系統(3)拾起儲存倉(2)的遠端操作的運輸器(1)，該運輸器包括：運輸器主體(4)、運輸器轉動構件、及升降組件，該運輸器主體具有腔室，該腔室適於容納整個儲存倉，該運輸器轉動構件用於在基本儲存系統(3)上的運輸器的運動，該升降組件用於從基本儲存系統(3)升降儲存倉(2)至高於該運輸器轉動構件的最低水平的位置，其中升降組件包括：升降架(7)、可旋轉升降軸(6)、第一升降帶組件(8a)、及第二升降帶組件(8b)；升降架可連接至該儲存倉(2)；可旋轉升降軸(6)被配置於運輸器主體的一上部；且第一升降帶組件(8a)和第二升降帶組件(8b)各者包括至少一個升降帶(12)及連接至該升降架的兩個架連接帶端(21)；其中第一升降帶組件(8a)和第二升降帶組件(8b)的升降帶(12)連接至可旋轉升降軸(6)，使得升降架(7)根據可旋轉升降軸(6)旋轉的方向而被以垂直方向下降或升起，且升降帶被捲繞鬆或捲繞上該可旋轉升降軸。
简体摘要： 本发明提供一种用于从基本存储系统(3)十起存储仓(2)的远程操作的运输器(1)，该运输器包括：运输器主体(4)、运输器转动构件、及升降组件，该运输器主体具有腔室，该腔室适于容纳整个存储仓，该运输器转动构件用于在基本存储系统(3)上的运输器的运动，该升降组件用于从基本存储系统(3)升降存储仓(2)至高于该运输器转动构件的最低水平的位置，其中升降组件包括：升降架(7)、可旋转升降轴(6)、第一升降带组件(8a)、及第二升降带组件(8b)；升降架可连接至该存储仓(2)；可旋转升降轴(6)被配置于运输器主体的一上部；且第一升降带组件(8a)和第二升降带组件(8b)各者包括至少一个升降带(12)及连接至该升降架的两个架连接带端(21)；其中第一升降带组件(8a)和第二升降带组件(8b)的升降带(12)连接至可旋转升降轴(6)，使得升降架(7)根据可旋转升降轴(6)旋转的方向而被以垂直方向下降或升起，且升降带被卷绕松或卷绕上该可旋转升降轴。
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