圖像一致部２０３生成使第一個球圖像與第二個球圖像一致的第一個登錄球圖像。３Ｄ模型構成部２０４構成將第一個登錄球圖像的攝像機座標轉換為世界座標的第一個登錄球圖像的３Ｄ模型。虛擬旋轉部２０５使用預先推算的旋轉參數和旋轉矩陣資訊，使第一個登錄球圖像的３Ｄ模型進行虛擬旋轉。登錄圖像生成部２０６從旋轉的第一個登錄球圖像的３Ｄ模型中，將從攝像機可見的可視表面的世界座標轉換為攝像機座標，生成攝像機座標的第二個登錄球圖像。差分計算部２０７第二個登錄球圖像與所述第二個球圖像的差分。旋轉參數確定部２０８將所述的差分變成最小值的旋轉參數確定為所述球的實際的旋轉參數。