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    飛行參數測定裝置及飛行參數測定方法
    4.
    发明专利
    飛行參數測定裝置及飛行參數測定方法 审中-公开
    飞行参数测定设备及飞行参数测定方法

    公开(公告)号：TW201825865A

    公开(公告)日：2018-07-16

    申请号：TW107112028

    申请日：2018-04-09

    申请人： 日商GPRO股份有限公司 ,  GPRO CO., LTD.

    发明人： 杜 越曼 ,  DO, VIET MANH ,  梁 宏權 ,  LUONG, HONG QUAN ,  川本秀昭 ,  KAWAMOTO, HIDEAKI ,  李 長金 ,  LE, TRUNG KIEN

    IPC分类号： G01B11/26 ,  A63B69/36

    摘要： 圖像一致部２０３生成使第一個球圖像與第二個球圖像一致的第一個登錄球圖像。３Ｄ模型構成部２０４構成將第一個登錄球圖像的攝像機座標轉換為世界座標的第一個登錄球圖像的３Ｄ模型。虛擬旋轉部２０５使用預先推算的旋轉參數和旋轉矩陣資訊，使第一個登錄球圖像的３Ｄ模型進行虛擬旋轉。登錄圖像生成部２０６從旋轉的第一個登錄球圖像的３Ｄ模型中，將從攝像機可見的可視表面的世界座標轉換為攝像機座標，生成攝像機座標的第二個登錄球圖像。差分計算部２０７第二個登錄球圖像與所述第二個球圖像的差分。旋轉參數確定部２０８將所述的差分變成最小值的旋轉參數確定為所述球的實際的旋轉參數。

    简体摘要： 图像一致部２０３生成使第一个球图像与第二个球图像一致的第一个登录球图像。３Ｄ模型构成部２０４构成将第一个登录球图像的摄像机座标转换为世界座标的第一个登录球图像的３Ｄ模型。虚拟旋转部２０５使用预先推算的旋转参数和旋转矩阵信息，使第一个登录球图像的３Ｄ模型进行虚拟旋转。登录图像生成部２０６从旋转的第一个登录球图像的３Ｄ模型中，将从摄像机可见的可视表面的世界座标转换为摄像机座标，生成摄像机座标的第二个登录球图像。差分计算部２０７第二个登录球图像与所述第二个球图像的差分。旋转参数确定部２０８将所述的差分变成最小值的旋转参数确定为所述球的实际的旋转参数。

    開球檢測裝置與開球檢測方法
    7.
    发明专利
    開球檢測裝置與開球檢測方法 审中-公开
    开球检测设备与开球检测方法

    公开(公告)号：TW201808404A

    公开(公告)日：2018-03-16

    申请号：TW106107703

    申请日：2017-03-09

    申请人： GPRO股份有限公司 ,  GPRO CO., LTD.

    发明人： 杜 越曼 ,  DO, VIET MANH ,  梁 宏權 ,  LUONG, HONG QUAN ,  川本秀昭 ,  KAWAMOTO, HIDEAKI

    IPC分类号： A63B69/36 ,  A63B57/00 ,  G01P13/00 ,  G01J1/10 ,  G01D5/40 ,  G01D9/42

    CPC分类号： G01P3/685 ,  G01P13/00 ,  G06K9/00724 ,  G06K9/00771 ,  G06K9/2018

    摘要： 球存在判定部件確定在多個紅外區域中的靜止球位於球存在區域中的特定紅外區域。當確定球存在區域時，第一個物件出現判定部件將與球存在區域相鄰的前端和末端紅外區域確定為前端和末端物件出現既定區域，並確定用於開球的物件是否出現在前端或末端物件出現既定區域中。第二個物件出現判定部件確定物件是否出現在除了物件出現的物件出現區域之外的剩餘物件出現既定區域中。當物件出現在剩餘物件出現既定區域中時，球消失判定部件確定球存在區域中的球是否消失。當球存在區域中的球消失時，開球檢測部件檢測到球被對象擊出，並發射觸發信號。

    简体摘要： 球存在判定部件确定在多个红外区域中的静止球位于球存在区域中的特定红外区域。当确定球存在区域时，第一个对象出现判定部件将与球存在区域相邻的前端和末端红外区域确定为前端和末端对象出现既定区域，并确定用于开球的对象是否出现在前端或末端对象出现既定区域中。第二个对象出现判定部件确定对象是否出现在除了对象出现的对象出现区域之外的剩余对象出现既定区域中。当对象出现在剩余对象出现既定区域中时，球消失判定部件确定球存在区域中的球是否消失。当球存在区域中的球消失时，开球检测部件检测到球被对象击出，并发射触发信号。

    移動球體的感測裝置及感測方法
    9.
    发明专利
    移動球體的感測裝置及感測方法 审中-公开
    移动球体的传感设备及传感方法

    公开(公告)号：TW201643819A

    公开(公告)日：2016-12-16

    申请号：TW105118348

    申请日：2016-06-13

    申请人： 高爾縱股份有限公司 ,  GOLFZON CO., LTD.

    发明人： 朱相炫 ,  JOO, SANG HYUN ,  金世煥 ,  KIM, SE HWAN

    IPC分类号： G06T7/20 ,  A63B69/36

    CPC分类号： A63B69/36 ,  G06T7/00 ,  G06T7/60

    摘要： 本發明提供一種移動球體的感測裝置及感測方法，用於連續取得移動球體的影像並對其分析，根據該分析的結果計算出前述移動球體的自旋資訊，即使不在球體上標示特定標記等，也能夠計算出移動球體的自旋，除了在球體上存在的標誌或品牌標示等外，存在凹紋部、傷痕等在影像上特徵性地顯示的部分，則能夠利用它們，簡單、迅速、準確地計算出移動球體的自旋。

    简体摘要： 本发明提供一种移动球体的传感设备及传感方法，用于连续取得移动球体的影像并对其分析，根据该分析的结果计算出前述移动球体的自旋信息，即使不在球体上标示特定标记等，也能够计算出移动球体的自旋，除了在球体上存在的标志或品牌标示等外，存在凹纹部、伤痕等在影像上特征性地显示的部分，则能够利用它们，简单、迅速、准确地计算出移动球体的自旋。