发明申请
- 专利标题： ROBOT ARM APPARATUS AND ACTUATOR
- 专利标题（中）： 机器人ARM设备和执行器
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申请号： US15214458申请日： 2016-07-20
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公开(公告)号： US20170036293A1公开(公告)日： 2017-02-09
- 发明人: Kazuhiro HANIYA , Hidenori MATSUURA , Takashi SANADA , Osamu HARADA , Shingo TSUTSUMI , Hiroshi SAITO , Daisuke MIYAZAKI , Ken NAKAMURA , Hirotaka MORITA , Tomoharu GYOTOKU , Kanji TAKANISHI , Takao SUMI , Shoji KURIHARA
- 申请人： KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
- 申请人地址： JP Kitakyushu-shi
- 专利权人： KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
- 当前专利权人： KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
- 当前专利权人地址： JP Kitakyushu-shi
- 主分类号： B23K9/12
- IPC分类号： B23K9/12 ; B23K9/133 ; B23K9/32 ; B23K9/173
摘要：
A robot arm apparatus includes a base structure, a first arm, a first actuator, and an assisting device. The first arm is pivotable relative to the base structure about a first pivot axis. The first actuator is configured to pivotally actuate the first arm relative to the base structure. The assisting device is configured to apply an assist rotational force to the first arm to assist the first actuator.
公开/授权文献
- US10581298B2 Robot arm apparatus and actuator 公开/授权日：2020-03-03
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