发明公开
- 专利标题： ROBOT AND TEACHING METHOD
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申请号： US18265768申请日： 2021-11-18
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公开(公告)号： US20240051129A1公开(公告)日： 2024-02-15
- 发明人: Kazuma KANEZAKI , Atsushi NAKAYA , Junichi MATSUOKA
- 申请人： KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
- 申请人地址： JP Kobe-shi, Hyogo
- 专利权人： KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
- 当前专利权人： KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
- 当前专利权人地址： JP Kobe-shi, Hyogo
- 优先权： JP 20203798 2020.12.09
- 国际申请： PCT/JP2021/042423 2021.11.18
- 进入国家日期： 2023-06-07
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B25J9/04 ; B25J13/08 ; B25J11/00
摘要：
A horizontally articulated robot includes a manipulator, a hand, and a teaching member. The hand is connected to the manipulator. The hand is capable of holding a substrate. The teaching member is connected to the manipulator. The teaching member is not used for transferring a substrate.
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