发明授权
- 专利标题： Arm driving apparatus
- 专利标题（中）： 手臂驱动装置
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申请号： US708864申请日： 1985-03-06
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公开(公告)号： US4666361A公开(公告)日： 1987-05-19
- 发明人: Shoichi Kitabatake , Yuhiko Yabe , Kazuhiko Ami
- 申请人： Shoichi Kitabatake , Yuhiko Yabe , Kazuhiko Ami
- 申请人地址： JPX Tokyo
- 专利权人： Hitachi, Ltd.
- 当前专利权人： Hitachi, Ltd.
- 当前专利权人地址： JPX Tokyo
- 优先权： JPX59-42006 19840307
- 主分类号： B25J9/06
- IPC分类号： B25J9/06 ; B25J9/10 ; B25J13/08 ; B25J19/06
摘要：
An arm driving apparatus for an articulated robot, which is equipped with a worm wheel adapted to move the arm, a worm gear for driving the worm wheel, and a drive motor for driving the worm gear.
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