公开(公告)号：US4666361A

公开(公告)日：1987-05-19

申请号：US708864

申请日：1985-03-06

申请人： Shoichi Kitabatake ,  Yuhiko Yabe ,  Kazuhiko Ami

发明人： Shoichi Kitabatake ,  Yuhiko Yabe ,  Kazuhiko Ami

IPC分类号： B25J9/06 ,  B25J9/10 ,  B25J13/08 ,  B25J19/06

CPC分类号： B25J9/102 ,  B25J13/085 ,  B25J19/063 ,  B25J9/104

摘要： An arm driving apparatus for an articulated robot, which is equipped with a worm wheel adapted to move the arm, a worm gear for driving the worm wheel, and a drive motor for driving the worm gear.

摘要翻译： 一种用于铰接机器人的手臂驱动装置，其具有适于移动臂的蜗轮，用于驱动蜗轮的蜗轮和用于驱动蜗轮的驱动马达。