发明授权
- 专利标题： Robot
- 专利标题（中）： 机器人
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申请号： US602972申请日： 1996-02-16
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公开(公告)号： US5713244A公开(公告)日： 1998-02-03
- 发明人: Hiroyasu Ito , Minoru Kikuya , Yoshiyuki Sakaguchi
- 申请人： Hiroyasu Ito , Minoru Kikuya , Yoshiyuki Sakaguchi
- 申请人地址： JPX
- 专利权人： Seiko Seiki Kabushiki Kaisha
- 当前专利权人： Seiko Seiki Kabushiki Kaisha
- 当前专利权人地址： JPX
- 优先权： JPX7-055158 19950220
- 主分类号： B23Q17/00
- IPC分类号： B23Q17/00 ; B08B15/00 ; B23Q7/08 ; B25J9/02 ; B25J18/02 ; B25J19/00 ; B25J19/02 ; F16H25/20
摘要：
An orthogonal coordinate type robot comprises a slider and a support frame supporting the slider for movement within a predetermined range along an axis. The support frame has an inner wall surface, at least one hollow portion, and a connecting hole for communicating the hollow portion with the inner wall surface. A suction device evacuates air from the hollow portion of the support frame.
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