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发明授权
US5929585A Robot system and its control method 失效
机器人系统及其控制方法

  • 专利标题： Robot system and its control method
  • 专利标题（中）： 机器人系统及其控制方法
  • 申请号： US974562
    申请日： 1997-11-19
  • 公开(公告)号： US5929585A
    公开(公告)日： 1999-07-27
  • 发明人: Masahiro Fujita
  • 申请人： Masahiro Fujita
  • 申请人地址： JPX Tokyo
  • 专利权人： Sony Corporation
  • 当前专利权人： Sony Corporation
  • 当前专利权人地址： JPX Tokyo
  • 优先权： JPX8-323556 19961119
  • 主分类号： B62D57/032
  • IPC分类号： B62D57/032 ;  G05B19/04
Robot system and its control method
摘要：
A robot system and its control method making it possible to easily stabilize a working attitude when working with predetermined legs by a simple structure by using a plurality of legs moving while supporting a body. The number of portions requiring position control can be decreased by grounding a predetermined portion not grounded when moving all or some of legs other than predetermined legs used for working and/or a predetermined portion of a body.
摘要（中）：

一种机器人系统及其控制方法，通过在支撑身体的同时通过使用多个腿移动，通过简单的结构来使用预定的腿进行操作时，可以容易地稳定工作姿态。 当移动除了用于工作的预定腿部和/或身体的预定部分之外的所有或一些腿部时，可以通过使未接地的预定部分接地来减少需要位置控制的部分的数量。

公开/授权文献
信息查询
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IPC分类:
B 作业；运输
B62 无轨陆用车辆
B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M）
B62D57/00 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆（雪橇入B62B；机动雪橇入B62M）
B62D57/02 .有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032 ..带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道（B62D57/024优先）
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