发明授权
US6108597A Autonomous mobile robot system for sensor-based and map-based navigation
in pipe networks
失效
自动移动机器人系统，用于管网传感器和地图导航
- 专利标题： Autonomous mobile robot system for sensor-based and map-based navigation in pipe networks
- 专利标题（中）： 自动移动机器人系统，用于管网传感器和地图导航
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申请号： US77610申请日： 1998-06-02
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公开(公告)号： US6108597A公开(公告)日： 2000-08-22
- 发明人: Frank Kirchner , Joachim Hertzberg
- 申请人： Frank Kirchner , Joachim Hertzberg
- 申请人地址： DEX Sankt Augustin
- 专利权人： GMD-Forschungszentrum Informationstechnik GmbH
- 当前专利权人： GMD-Forschungszentrum Informationstechnik GmbH
- 当前专利权人地址： DEX Sankt Augustin
- 优先权： EPX96103453 19960306
- 主分类号： E03F7/12
- IPC分类号： E03F7/12 ; G05D1/02 ; G06F165/00
摘要：
The autonomous mobile robot system is provided with a sensor-based and map-based navigation system for navigating in a pipe network. The navigation is based on the classification of pre-existing natural landmarks. The navigation system can compensate for inaccurate robot system's motion control, sensor information, and landmark classification.
公开/授权文献
- USD418216S Heat dissipation fan 公开/授权日：1999-12-28