公开(公告)号：US6108597A

公开(公告)日：2000-08-22

申请号：US77610

申请日：1998-06-02

申请人： Frank Kirchner ,  Joachim Hertzberg

发明人： Frank Kirchner ,  Joachim Hertzberg

IPC分类号： E03F7/12 ,  G05D1/02 ,  G06F165/00

CPC分类号： E03F7/12 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0207

摘要： The autonomous mobile robot system is provided with a sensor-based and map-based navigation system for navigating in a pipe network. The navigation is based on the classification of pre-existing natural landmarks. The navigation system can compensate for inaccurate robot system's motion control, sensor information, and landmark classification.

摘要翻译： PCT No.PCT / EP97 / 01027 Sec。 371日期1998年6月2日 102（e）1998年6月2日PCT 1997年3月1日PCT公布。 出版物WO97 / 3321200 日期1997年9月12日自主移动机器人系统设有基于传感器和地图导航系统，用于在管网中导航。 导航是基于先前存在的自然地标的分类。 导航系统可以补偿不准确的机器人系统的运动控制，传感器信息和地标分类。

公开(公告)号：US07564006B2

公开(公告)日：2009-07-21

申请号：US10557049

申请日：2004-05-13

申请人： Hans Peter Schwob ,  Joachim Hertzberg ,  Walter Zürcher ,  Friedrich Durand ,  Bruno Knobel

发明人： Hans Peter Schwob ,  Joachim Hertzberg ,  Walter Zürcher ,  Friedrich Durand ,  Bruno Knobel

IPC分类号： B23K26/06

CPC分类号： B23K26/0648 ,  B23K26/032 ,  B23K26/064 ,  B23K26/0643 ,  B23K26/08 ,  B23K26/103 ,  B23K26/28

摘要： An apparatus (1) for generating a rotating laser beam (5) which may used for various applications including welding, cutting, drilling or ablation of materials. More particularly, the apparatus is able to produce a fast rotating and accurate laser beam, because the main optical device (100) that is rotated consists of a reflecting surface (102) rotating about an axis (X1) that it intersects.

摘要翻译： 一种用于产生可用于各种应用的旋转激光束（5）的装置（1），包括焊接，切割，钻孔或消融材料。 更具体地，该装置能够产生快速旋转和精确的激光束，因为旋转的主光学装置（100）由围绕其相交的轴线（X1）旋转的反射表面（102）组成。

公开(公告)号：US07399946B2

公开(公告)日：2008-07-15

申请号：US10557047

申请日：2004-05-13

申请人： Joachim Hertzberg ,  Hans Peter Schwob ,  Friedrich Durand ,  Walter Zürcher ,  Knobel Bruno

发明人： Joachim Hertzberg ,  Hans Peter Schwob ,  Friedrich Durand ,  Walter Zürcher ,  Knobel Bruno

IPC分类号： B22K26/06

CPC分类号： B23K26/0648 ,  B23K26/032 ,  B23K26/064 ,  B23K26/0643 ,  B23K26/08 ,  B23K26/103 ,  B23K26/28

摘要： The present invention relates to an apparatus (1) for generating a rotating laser beam (5) which may used for various applications including welding, cutting, drilling or ablation of materials. More particularly, the apparatus (1) according to the present invention is able to produce a fast rotating and accurate laser beam, because the main optical device (100) that is rotated consists of a first reflecting surface (102) rotating about an axis (X1), a second reflecting surface (26) having an annular shape, wherein the first reflecting surface (102) redirects said laser beam in to the direction of the second reflecting surface (26), which reflects said laser beam towards said axis (X1).

摘要翻译： 本发明涉及一种用于产生可用于各种应用的旋转激光束（5）的装置（1），其包括焊接，切割，钻孔或材料消融。 更具体地，根据本发明的装置（1）能够产生快速旋转和精确的激光束，因为旋转的主光学装置（100）由围绕轴线旋转的第一反射表面（102） X 1），具有环形形状的第二反射表面（26），其中所述第一反射表面（102）将所述激光束重定向到所述第二反射表面（26）的方向，所述第二反射表面将所述激光束朝向所述轴线 X 1）。

公开(公告)号：US20070102404A1

公开(公告)日：2007-05-10

申请号：US10557049

申请日：2004-05-13

申请人： Joachim Hertzberg

发明人： Joachim Hertzberg

IPC分类号： B23K26/06

CPC分类号： B23K26/0648 ,  B23K26/032 ,  B23K26/064 ,  B23K26/0643 ,  B23K26/08 ,  B23K26/103 ,  B23K26/28

摘要： The present invention relates to an apparatus (1) for generating a rotating laser beam (5) which may used for various applications including welding, cutting, drilling or ablation of materials. More particularly, the apparatus according to the present invention is able to produce a fast rotating and accurate laser beam, because the main optical device (100) that is rotated consists of a first reflecting surface (102) rotating about an axis (X1) at least a second reflecting surface (26), said first reflecting surface (102) intented to redirect said laser beam into the direction of the second reflecting surface (26), and a rotating lens (107) of optical axis (X2) arranged to be tiltable, such that said optical axis (X2) is able to be angled with respect to said axis (X1).

摘要翻译： 本发明涉及一种用于产生可用于各种应用的旋转激光束（5）的装置（1），其包括焊接，切割，钻孔或材料消融。 更具体地，根据本发明的装置能够产生快速旋转和精确的激光束，因为旋转的主光学装置（100）由围绕轴线（X 1）旋转的第一反射表面（102） 至少第二反射表面（26），所述第一反射表面（102）用于将所述激光束重定向到所述第二反射表面（26）的方向，以及设置有光轴（X 2）的旋转透镜（107） 以使得所述光轴（X 2）能够相对于所述轴线（X 1）成角度。

公开(公告)号：US20070080147A1

公开(公告)日：2007-04-12

申请号：US10557047

申请日：2004-05-13

申请人： Joachim Hertzberg ,  Hans Schwob ,  Friedrich Durand ,  Walter Zurcher ,  Knobel Bruno

发明人： Joachim Hertzberg ,  Hans Schwob ,  Friedrich Durand ,  Walter Zurcher ,  Knobel Bruno

IPC分类号： B23K26/06

CPC分类号： B23K26/0648 ,  B23K26/032 ,  B23K26/064 ,  B23K26/0643 ,  B23K26/08 ,  B23K26/103 ,  B23K26/28

摘要： The present invention relates to an apparatus (1) for generating a rotating laser beam (5) which may used for various applications including welding, cutting, drilling or ablation of materials. More particularly, the apparatus (1) according to the present invention is able to produce a fast rotating and accurate laser beam, because the main optical device (100) that is rotated consists of a first reflecting surface (102) rotating about an axis (X1), a second reflecting surface (26) having an annular shape, wherein the first reflecting surface (102) redirects said laser beam in to the direction of the second reflecting surface (26), which reflects said laser beam towards said axis (X1).

摘要翻译： 本发明涉及一种用于产生可用于各种应用的旋转激光束（5）的装置（1），其包括焊接，切割，钻孔或材料消融。 更具体地，根据本发明的装置（1）能够产生快速旋转和精确的激光束，因为旋转的主光学装置（100）由围绕轴线旋转的第一反射表面（102） X 1），具有环形形状的第二反射表面（26），其中所述第一反射表面（102）将所述激光束重定向到所述第二反射表面（26）的方向，所述方向将所述激光束朝向所述轴线 X 1）。