发明授权
- 专利标题： Self-reconfigurable robot
- 专利标题（中）： 自重构机器人
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申请号： US10064288申请日： 2002-06-28
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公开(公告)号： US06725128B2公开(公告)日： 2004-04-20
- 发明人: Tad H. Hogg , Arancha Casal , Jeremy Kubica
- 申请人： Tad H. Hogg , Arancha Casal , Jeremy Kubica
- 主分类号： G06F1900
- IPC分类号： G06F1900
摘要：
Methods of operating a robot comprised of a plurality of modules during reconfiguration, rearrangement to provide a support structure and internal manipulation, each module made of a cubic shape with six faces, each face including an arm for expansion and contraction with another module.
公开/授权文献
- US20030109958A1 Self-reconfigurable robot 公开/授权日：2003-06-12
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