发明授权
- 专利标题： Robot simulation apparatus
- 专利标题（中）： 机器人模拟装置
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申请号： US10269992申请日： 2002-10-15
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公开(公告)号： US06928337B2公开(公告)日： 2005-08-09
- 发明人: Atsushi Watanabe , Tetsuya Kosaka , Yoshiharu Nagatsuka
- 申请人： Atsushi Watanabe , Tetsuya Kosaka , Yoshiharu Nagatsuka
- 申请人地址： JP Oshino-Mura
- 专利权人： Fanuc Ltd.
- 当前专利权人： Fanuc Ltd.
- 当前专利权人地址： JP Oshino-Mura
- 代理机构： Staas & Halsey LLP
- 优先权： JP2001-317842 20011016
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B25J9/22 ; G05B19/4068 ; G06F19/00
摘要：
A computer is connected to a system formed by combining a robot with a peripheral device (such as a welder). The computer receives robot mechanical unit motion position information supplied from a robot controller and command information to be outputted to the peripheral device, and displays motions of the robot mechanical unit and the peripheral device on its display screen in an animation form.
公开/授权文献
- US20030074170A1 Robot simulation apparatus 公开/授权日：2003-04-17