发明授权
- 专利标题： Industrial robot
- 专利标题（中）： 工业机器人
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申请号： US10502205申请日： 2003-02-05
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公开(公告)号： US07685902B2公开(公告)日： 2010-03-30
- 发明人: Sönke Kock , Roland Oesterlein , Torgny Brogårdh
- 申请人： Sönke Kock , Roland Oesterlein , Torgny Brogårdh
- 申请人地址： SE Västerås
- 专利权人： ABB AB
- 当前专利权人： ABB AB
- 当前专利权人地址： SE Västerås
- 代理机构： Venable LLP
- 代理商 Eric J. Franklin
- 优先权： SE0200343 20020206
- 国际申请： PCT/SE03/00200 WO 20030205
- 国际公布： WO03/066289 WO 20030814
- 主分类号： B25J17/00
- IPC分类号： B25J17/00 ; B66C1/00
摘要：
An industrial robot including a parallel kinematic manipulator of an object in space. The manipulator includes a stationary platform, a movable platform for carrying the object, and at least three arms connecting the platforms. Each arm includes a first arm part connected to the stationary platform for manipulating the movable platform.
公开/授权文献
- US20050172750A1 Industrial robot 公开/授权日：2005-08-11
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