公开(公告)号：US07685902B2

公开(公告)日：2010-03-30

申请号：US10502205

申请日：2003-02-05

申请人： Sönke Kock ,  Roland Oesterlein ,  Torgny Brogårdh

发明人： Sönke Kock ,  Roland Oesterlein ,  Torgny Brogårdh

IPC分类号： B25J17/00 ,  B66C1/00

CPC分类号： B25J9/107 ,  B25J17/0266 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20335

摘要： An industrial robot including a parallel kinematic manipulator of an object in space. The manipulator includes a stationary platform, a movable platform for carrying the object, and at least three arms connecting the platforms. Each arm includes a first arm part connected to the stationary platform for manipulating the movable platform.

摘要翻译： 一种工业机器人，包括空间中物体的平行运动学操纵器。 操纵器包括固定平台，用于承载物体的可移动平台以及连接平台的至少三个臂。 每个臂包括连接到用于操纵可移动平台的固定平台的第一臂部分。

公开(公告)号：US20050172750A1

公开(公告)日：2005-08-11

申请号：US10502205

申请日：2003-02-05

申请人： Sonke Kock ,  Roland Oesterlein ,  Torgny Brogardh

发明人： Sonke Kock ,  Roland Oesterlein ,  Torgny Brogardh

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/10 ,  B25J17/02 ,  B25J18/00

CPC分类号： B25J9/107 ,  B25J17/0266 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20335

摘要： An industrial robot including a parallel kinematic manipulator (2) of an object (7a) in space, where the manipulator (2) includes a stationary platform (6), a movable platform (7) for carrying the object (7a), at least three arms (3, 4, 5) connecting the platforms (6,7). Each arm comprises a first arm part ( ) connected to the stationary platform for manipulating the movable platform (7).

摘要翻译： 一种工业机器人，包括空间中的物体（7a）的平行运动学操纵器（2），所述机械手（2）包括固定平台（6），用于承载所述物体（7a）的可移动平台（7） 连接平台（6,7）的至少三个臂（3,4,5）。 每个臂包括连接到用于操纵可移动平台（7）的固定平台的第一臂部分（）。