发明授权
US08155781B2 Automation system and method for movement control of at least one moveable machine element
有权
用于至少一个可移动机器元件的运动控制的自动化系统和方法
- 专利标题： Automation system and method for movement control of at least one moveable machine element
- 专利标题（中）： 用于至少一个可移动机器元件的运动控制的自动化系统和方法
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申请号： US10500229申请日： 2002-12-27
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公开(公告)号： US08155781B2公开(公告)日： 2012-04-10
- 发明人: Johannes Birzer , Tino Heber , Raimund Kram
- 申请人： Johannes Birzer , Tino Heber , Raimund Kram
- 申请人地址： DE Munich
- 专利权人： Siemens Aktiengesellschaft
- 当前专利权人： Siemens Aktiengesellschaft
- 当前专利权人地址： DE Munich
- 代理机构： King & Spalding LLP
- 优先权： DE10164496 20011228
- 国际申请： PCT/DE02/04744 WO 20021227
- 国际公布： WO03/056400 WO 20030710
- 主分类号： G05B19/25
- IPC分类号： G05B19/25 ; G05B19/23 ; G05B19/18 ; G05B15/00 ; G05B19/42 ; G06F19/00 ; B25J9/22
摘要：
In order to improve movement control in an automation system for movement control, profiles for movement control are freely defined via functions. Polynomial interpolations or spline interpolations are used for the defined functions, the interpolations being of a higher degree. The profile for movement control has a command variable and a secondary variable, at least one of which is time-based or position-related.
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