发明授权
- 专利标题： Real-time servo motor controller based on a load weight
- 专利标题（中）： 基于负载重量的实时伺服电机控制器
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申请号： US13992147申请日： 2011-12-08
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公开(公告)号： US09013131B2公开(公告)日： 2015-04-21
- 发明人: Ki Hong Kim
- 申请人： Ki Hong Kim
- 申请人地址： KR Incheon
- 专利权人： Doosan Infracore Co., Ltd.
- 当前专利权人： Doosan Infracore Co., Ltd.
- 当前专利权人地址： KR Incheon
- 代理机构： Westman, Champlin & Koehler, P.A.
- 代理商 John D. Veldhuis-Kroeze
- 优先权： KR10-2010-0126215 20101210
- 国际申请： PCT/KR2011/009486 WO 20111208
- 国际公布： WO2012/077996 WO 20120614
- 主分类号： G05B13/00
- IPC分类号： G05B13/00 ; G05B13/02 ; H02P21/14 ; H02P23/14
摘要：
The present disclosure relates to a real-time servo motor controller based on a load weight capable of not only adaptively controlling the servo motor even when load inertia varies in accordance with a weight of a load (material) but also controlling the servo motor in an optimum state regardless of the load weight by reflecting in real time various mechanical variables generated while transferring the load.
公开/授权文献
- US20130257339A1 REAL-TIME SERVO MOTOR CONTROLLER BASED ON A LOAD WEIGHT 公开/授权日：2013-10-03
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