Zum Sicherstellen oder Aufrechterhalten der Funktion eines komplexen sicherheitskritischen Gesamtsystems, wie eines Kraftfahrzeugregelungssystems, z.B. eines elektrischen, elektrohydraulischen oder elektromechanischen Bremsensystems (Brake-by-Wire), eines Lenkungssystems (Steering-by-Wire) etc., beim Auftreten von Fehlern oder Fehlfunktionen, wird ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem das Gesamtsystem nach den Erkenntnissen einer Fehlerquellenanalyse in voneinander unabhängige Systemkomponenten (1-3) unterteilt wird, bei dem für die einzelnen Systemkomponenten Betriebsmodi (Mode 1-5) definiert werden, bei dem beim Auftreten von Fehlern im Gesamtsystem die Fehlerquellen analysiert und diejenigen Betriebsmodi ermittelt werden, die von den aufgetretenen Fehlern betroffen sind, und bei dem auf Basis der Fehlerquellenanalyse (4) und nach den Vorgaben eines Auswahlsystems (5) aus den von den Fehlern nicht betroffenen, d.h. noch verfügbaren Betriebsmodi der einzelnen Systemkomponenten (1-3) diejenigen ausgewählt werden, die in Anbetracht der aufgetretenen Fehler ein optimales oder ein vorgegebenes Verhalten des Gesamtsystems oder zumindest die Aufrechterhaltung der Funktion des Gesamtsystems gewährleisten.