摘要:
Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit: einer Betätigungseinheit (1), die aus einem sowohl mittels eines Bremspedals (5) betätigbaren, als auch unabhängig vom Fahrerwillen ansteuerbaren Bremskraftverstärker (2) sowie einem dem Bremskraftverstärker (2) nachgeschalteten Hauptbremszylinder (3) besteht, an den Radbremsen (13, 14, 15, 16) eines Kraftfahrzeugs angeschlossen sind, Mitteln (21) zum Erfassen eines Fahrerverzögerungswunsches, einer hydraulischen Steuer- und Regeleinheit (HECU) (17) zur Durchführung von fahrdynamischen Steuer- und Regelvorgängen (ABS, ESP, ASR...), die zwischen dem Hauptbremszylinder (3) und den Radbremsen (13, 14, 15, 16) geschaltet ist und mindestens eine hydraulische Pumpe (24a, b) aufweist, einer ersten elektronischen Steuer- und Regeleinheit (7), die der Betätigungseinheit (1) zugeordnet ist und die der Ansteuerung des Bremskraftverstärkers (2) dient, sowie einer zweiten elektronischen Steuer- und Regeleinheit (12), die der hydraulischen Steuer- und Regeleinheit (HECU) (17) zugeordnet ist und die der Ansteuerung deren Komponenten dient. Um eine Vernetzung der beiden elektronischen Steuer- und Regeleinheiten (7, 12) zu ermöglichen wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die erste elektronische Steuer- und Regeleinheit (7) Mittel (71, 72) aufweist, die der zweiten elektronischen Steuer- und Regeleinheit (17) einen Sollwert (pSoll) des in der Bremsanlage einsteuerbaren hydraulischen Druckes zusammen mit einer Anforderung (St) zur Aktivierung der hydraulischen Steuer- und Regeleinheit (HECU) (17) zur Verfügung stellt.
摘要:
Ein Verfahren zum Überwachen der Funktionen und Erhöhen der Betriebssicherheit eines komplexen sicherheitsrelevanten Regelungssystems, z.B. eines Kraftfahrzeugregelungssystems, wie eines Bremsensystems(ABS, ASR, ESP, EHB, EMB), einer Lenkhilfe ("Steering-By-Wire") etc., sowie zum Erkennen und Auswerten von Systemfehlern umfasst die Schritte: - Erkennen eines Systemfehlers und Bewertung als Gruppenfehler, - Herbeiführen einer vollständigen oder einer dem Gruppenfehler entsprechenden teilweisen Systemdegradation, d.h. Einschränkung der Systemfunktionen und der Systemverfügbarkeit,- Eingrenzung des Systemfehlers und der Fehlerquelle durch Tests, logische Verknüpfung der Testergebnisse, Plausibilitätsbetrachtungen etc., und - schrittweise Aufhebung der Einschränkungen der Systemfunktionen und Erhöhung der Systemverfügbarkeit in Abhängigkeit von dem Ergebnis der einzelnen Schritte zur Eingrenzung bzw. Lokalisierung des Systemfehlers und der Fehlerquelle.
摘要:
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bereitstellung von Druck für eine Betätigungseinheit einer Fahrzeugbremsanlage, insbesondere für eine Fahrzeugbremsanlage vom Typ ,,Brake-by-wire", umfassend ein pneumatisches Motor-Pumpen-Aggregat (3) mit einer Pumpe (6) und einem die Pumpe (6) antreibenden Motor (7), wobei das Motor- Pumpen-Aggregat (3) abhängig von einem Druckniveau bzw. Druckunterschied in einem pneumatischen Bremskraftverstärker (1) der Betätigungseinheit durch eine elektronische Steuereinheit (10, 12) angesteuert wird, wobei das Druckniveau in einer Kammer bzw. ein Druckunterschied zwischen zwei Kammern des Bremskraftverstärkers (1) mittels eines Sensors (9) erfasst wird. Um die Verfügbarkeit der Betriebsbremsfunktion möglichst hoch zu halten und dabei eine möglichst hohe Redundanz insbesondere in Bezug auf Fehler oder Ausfall der Elektronik oder des Bordnetzes zu erhalten, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Steuereinheit (10, 12) zur Ansteuerung des Motor-Pumpen-Aggregats (3) ein Logikmodul und ein Leistungsmodul aufweist, welche getrennt voneinander vorgesehen sind.
摘要:
Disclosed is a method for monitoring the functions and increasing the operational reliability of a complex safety-relevant control system, e.g. a motor vehicle control system such as a brake system (ABS, ASR, ESP, EHB, EMB), a steering aid (steering by wire), etc., and for detecting and evaluating system errors. The inventive method comprises the following steps: - a system error is detected and evaluated as a group error; - a complete or partial system degradation corresponding to the group error is caused, i.e. the system functions and the system availability are restricted; - the system error and the source of the error are defined by means of tests, a logical combination of the test results, plausibility considerations, etc.; and - the restrictions of the system functions are gradually canceled and the system availability is increased according to the result of the individual steps used for defining or localizing the system error and the source of the error.
摘要:
Zum Sicherstellen oder Aufrechterhalten der Funktion eines komplexen sicherheitskritischen Gesamtsystems, wie eines Kraftfahrzeugregelungssystems, z.B. eines elektrischen, elektrohydraulischen oder elektromechanischen Bremsensystems (Brake-by-Wire), eines Lenkungssystems (Steering-by-Wire) etc., beim Auftreten von Fehlern oder Fehlfunktionen, wird ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem das Gesamtsystem nach den Erkenntnissen einer Fehlerquellenanalyse in voneinander unabhängige Systemkomponenten (1-3) unterteilt wird, bei dem für die einzelnen Systemkomponenten Betriebsmodi (Mode 1-5) definiert werden, bei dem beim Auftreten von Fehlern im Gesamtsystem die Fehlerquellen analysiert und diejenigen Betriebsmodi ermittelt werden, die von den aufgetretenen Fehlern betroffen sind, und bei dem auf Basis der Fehlerquellenanalyse (4) und nach den Vorgaben eines Auswahlsystems (5) aus den von den Fehlern nicht betroffenen, d.h. noch verfügbaren Betriebsmodi der einzelnen Systemkomponenten (1-3) diejenigen ausgewählt werden, die in Anbetracht der aufgetretenen Fehler ein optimales oder ein vorgegebenes Verhalten des Gesamtsystems oder zumindest die Aufrechterhaltung der Funktion des Gesamtsystems gewährleisten.
摘要:
The invention relates to an electrohydraulic brake system for motor vehicles, which can be controlled in an operational mode brake-by-wire both by the vehicle driver as well as independent of the vehicle driver, and which can be operated in a default operational mode, in which the operation can be controlled only by the vehicle driver. The brake system comprises an emergency pressure transmitter or master brake cylinder, which can be actuated by means of a brake pedal and which has at least one pressure space. The brake system also comprises a hydraulic auxiliary pressure source to whose pressure wheel brakes can be subjected, which can be connected to the master brake cylinder via at least one hydraulic connection that can be blocked by means of a block valve and, finally, comprises an electronic control and regulating unit. The aim of the invention is to achieve a very rapid change-over of the block valves into the closing position. To this end, an additional electric circuit (36) is provided that, in the instance that the driver would like to decelerate, controls the block valve (11, 14) independent of the electronic control and regulating unit (32).
摘要:
A circuit arrangement for a vehicle with electronic anti-lock regulation has circuits for the individual regulation of the braking pressure cycle in the wheel brakes on a vehicle axle and to limit the yawing moment resulting from differences in braking pressure. In addition there are circuits (6) which detect the pressure reduction signals (PA1, PA2) individually and determine the pressure difference DA12) therefrom. With different frictional values (ν-split), the average pressure release gradient on the high-pressure wheel is varied dependently upon the pressure difference (DA12) and the vehicle deceleration. At the moment when the 'yawing moment peak' occurs, i.e. immediately before the low-pressure wheel returns to the stable region, the braking pressure at the high wheel is reduced by a value depending on the vehicle deceleration and the pressure difference.