補正トルク演算部８３で、そのときの回転数偏差ΔＮに対応する補正トルクΔＴを演算し、速度比演算部８４でトルクコンバータ３１の入出力回転数からトルクコンバータ速度比ｅを算出し、走行状態判定部８５で速度比ｅに対応する第１判定係数αを、作業状態判定部８６でポンプ圧に対応する第２判定係数βを演算し、選択部８７で第１判定係数αと第２判定係数βの小さい方を判定係数γとして選択し、乗算部８８で補正トルクΔＴに判定係数γを乗じ補正トルクΔＴＡとし、加算部８９でポンプベーストルクＴＲに補正トルクΔＴＡ（負の値）を加算し補正したポンプベーストルクＴＲＡとし、最大ポンプ吸収トルクがＴＲＡとなるように制御する。これにより走行と作業アクチュエータとの複合操作時に作業状況を正確に把握した最大ポンプトルクの下げ制御を可能とし、複合性を良好に保ち、作業性及び作業効率を向上する。