本発明による電動機は、複数のコイルを含む第１のコイル群と、磁石群とを備えている。第１のコイル群は、Ｍ相のサブコイル群に分類されており、第１相サブコイル群から第Ｍ相サブコイル群までの各サブコイル群のコイルが所定のサブコイル群間隔Ｄｃで１つずつ順番に配列されている。電気角でπに相当する距離を磁極ピッチＰｍと定義したとき、サブコイル群間隔Ｄｃは磁極ピッチＰｍのＫ／Ｍ倍（ＫはＭの整数倍を除く正の整数）の値に設定されている。隣接するサブコイル群同士は、（Ｋ／Ｍ）πの位相差で駆動される。各コイルは磁性体製のコアを実質的に有していない。