Invention Application
WO2007137886A1 EINRICHTUNG ZUR BEWEGUNGSFÜHRUNG EINES MASCHINENELEMENTES EINER MASCHINE
审中-公开
DEVICE FOR移动引导机器的机器元件
- Patent Title: EINRICHTUNG ZUR BEWEGUNGSFÜHRUNG EINES MASCHINENELEMENTES EINER MASCHINE
- Patent Title (English): Device for guiding the movement of a machine element of a machine
- Patent Title (中): DEVICE FOR移动引导机器的机器元件
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Application No.: PCT/EP2007/052143Application Date: 2007-03-07
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Publication No.: WO2007137886A1Publication Date: 2007-12-06
- Inventor: BRETSCHNEIDER, Jochen , GLÜCK, Winfried , HAMANN, Jens , SCHÄFERS, Elmar
- Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , BRETSCHNEIDER, Jochen , GLÜCK, Winfried , HAMANN, Jens , SCHÄFERS, Elmar
- Applicant Address: Wittelsbacherplatz 2 80333 München DE
- Assignee: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT,BRETSCHNEIDER, Jochen,GLÜCK, Winfried,HAMANN, Jens,SCHÄFERS, Elmar
- Current Assignee: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT,BRETSCHNEIDER, Jochen,GLÜCK, Winfried,HAMANN, Jens,SCHÄFERS, Elmar
- Current Assignee Address: Wittelsbacherplatz 2 80333 München DE
- Agency: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
- Priority: DE10 20060530
- Main IPC: G05B19/4069
- IPC: G05B19/4069
Abstract:
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Bewegungsführung eines Maschinenelements (8) einer Maschine, wobei die Einrichtung ein Sollwertberechungsmittel (1) aufweist, wobei das Sollwertberechungsmittel (1) Sollwerte (x soll ) bestimmt und zur Regelung eines Motors (8) an eine Antriebseinrichtung (3) ausgibt, wobei die Einrichtung ein Sollwertberechungsmittelmodell (9), das Modellsollwerte (x sollm ) bestimmt und an ein Auswertemittel (2) ausgibt, aufweist, wobei die Modellsollwerte (x sollm ) zeitlich vor den Sollwerten (x soll ) vom Sollwertberechungsmittelmodell (9) bestimmt und an das Auswertemittel (2) ausgegeben werden. Weiterhin betrifft die Erfindung ein diesbezügliches Verfahren. Die Erfindung ermöglicht einen optimierten Bearbeitungsprozess.
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