公开(公告)号：WO2023067699A1

公开(公告)日：2023-04-27

申请号：PCT/JP2021/038636

申请日：2021-10-19

Applicant: ファナック株式会社

Inventor： 鈴木　智信

IPC: G05B19/4069

Abstract: 加工面推定装置が、工具の位置を示す工具位置データ、工具の形状を示す工具形状データ、およびワークの形状を示すワーク形状データを取得する取得部と、取得部によって取得された工具位置データ、工具形状データ、およびワーク形状データに基づいて加工後のワークを描画する加工シミュレーションを実行する加工シミュレーション部と、工具位置データに基づいて加工面の品質に係る少なくとも１種類の加工情報を算出する加工情報算出部と、加工情報算出部によって算出された少なくとも１種類の加工情報から１種類の加工情報を選択する選択部と、選択部によって選択された１種類の加工情報を加工後のワークと組み合わせて表示する表示部と、を備える。

公开(公告)号：WO2022191057A1

公开(公告)日：2022-09-15

申请号：PCT/JP2022/009335

申请日：2022-03-04

Applicant: ファナック株式会社

Inventor： 室伏　拓実 ,  今西　一剛

IPC: G05B19/4093 ,  B25J9/22 ,  G05B19/4069

Abstract: 動作経路生成装置５５は、工作機械２の動作を制御するための数値制御プログラムに基づいて、工作機械２の近傍に設けられたロボット３の制御軸の動作経路を生成する。動作経路生成装置５５は、制御軸の始点座標値及び工作機械２の現在機械座標値を取得し、これら座標値に基づいて、ロボット３、工作機械２、及び工作機械２の周辺物の３次元モデルを仮想空間に配置して構成されるロボットシステムモデルを更新するモデル更新部５７と、ロボットシステムモデル上で干渉を回避しかつ始点座標値から数値制御プログラムに基づいて指定される制御軸の終点座標値に至る目標動作経路を生成する干渉回避経路生成部５６と、目標動作経路を含む指令をロボット制御装置６へ送信するデータ送受信部５９と、を備える。

公开(公告)号：WO2021229004A1

公开(公告)日：2021-11-18

申请号：PCT/EP2021/062735

申请日：2021-05-12

Applicant: ABB SCHWEIZ AG

Inventor： MELLANDER, Roger ,  DAHLGREN, Roger

IPC: B25J9/16 ,  G05B19/4068 ,  G05B19/4069 ,  B25J9/1666 ,  B25J9/1671 ,  B25J9/1674 ,  B25J9/1676 ,  G05B2219/40225

Abstract: A method of controlling a robot manipulator (190) on the basis of a program (P1, P2, P3) containing a plurality of movement instructions. In the method, identification information related to a robot installation is obtained (215), and it is determined (216), on the basis of the identification information, whether any of the movement instructions relates to a location of the robot manipulator which is non-verified with respect to the robot installation, wherein a location is a pose, a path and/or a modulated path. If this is true, the method applies (224) a policy which restricts execution of the program.

公开(公告)号：WO2021157511A1

公开(公告)日：2021-08-12

申请号：PCT/JP2021/003484

申请日：2021-02-01

Applicant: ファナック株式会社

Inventor： 三好　高史

IPC: G05B19/4069

Abstract: より容易に最適な加工条件を見出すことができる支援装置を提供すること。支援装置は、複数の検証機能により加工条件を検証した検証結果を加工プログラムと関連付けて、検証結果記憶部に記憶させるプログラム管理部と、各検証結果がワークの時間目標値を満たすか否かを判定する判定部と、各検証結果のいずれかがワークの時間目標値を満たさない場合、ワークの加工条件、検証結果及び検証機能に関する加工条件関連情報に基づいて、加工条件の修正を提示するアドバイス部と、を備える。

公开(公告)号：WO2021157510A1

公开(公告)日：2021-08-12

申请号：PCT/JP2021/003483

申请日：2021-02-01

Applicant: ファナック株式会社

Inventor： 三好　高史

IPC: G05B19/4069

Abstract: シミュレーションを実施する際の作業負担を低減することができる支援装置を提供すること。支援装置は、シミュレーションを実行するためのシミュレーション条件の変更を検知する検出部と、シミュレーション条件の変更に対して産業機械による加工のシミュレーション結果への影響を示す加工関係情報を記憶する加工関係情報記憶部と、シミュレーション条件の変更及び加工関係情報に基づいて、シミュレーションの複数の形態のうち、シミュレーション条件の変更が加工のシミュレーション結果に影響するシミュレーションの形態を判定する判定部と、判定部による判定結果に基づいて、シミュレーション条件の変更が加工のシミュレーション結果に影響するシミュレーションの形態を選択する選択部と、を備える。

公开(公告)号：WO2021024438A1

公开(公告)日：2021-02-11

申请号：PCT/JP2019/031243

申请日：2019-08-07

Applicant: ヤマザキマザック株式会社

Inventor： 松井　純 ,  山本　祐生 ,  片山　拓朗 ,  木村　守邦

IPC: G05B19/409 ,  B23Q17/09 ,  G05B19/4069 ,  G05B19/4093

Abstract: 工作機械の工具負荷表示方法は、加工プログラムによって規定される、複数の工具、及び、複数の工具の各工具による少なくとも１つの加工プロセスを表示し、表示された少なくとも１つの加工プロセスの中から被選択加工プロセスが選択されると、被選択加工プロセスにおける負荷情報及び切削パラメータの値を表示し、表示された前記切削パラメータのうちの少なくとも１つのパラメータの値を修正値に変更し、修正値に基づき、負荷情報を再計算し、再計算された負荷情報を表示する。

公开(公告)号：WO2020189547A1

公开(公告)日：2020-09-24

申请号：PCT/JP2020/011068

申请日：2020-03-13

Applicant: DMG森精機株式会社

Inventor： 下池　昌広

IPC: B23Q11/00 ,  G05B19/4069

Abstract: 機械加工時に飛散した切り屑に洗浄流体を噴射して前記切り屑をチップ回収部に導く洗浄ノズルを制御する洗浄ノズル制御部３０を備えている工作機械の切り屑処理装置であって、前記洗浄ノズル制御部３０は、被加工物の加工条件を解析することにより、発生する切り屑の堆積位置を推定する位置推定部３１と、前記位置推定部３１により推定された堆積位置に向けて前記洗浄ノズルの姿勢を調整するノズル姿勢調整部３４と、を備えている。

公开(公告)号：WO2020044440A1

公开(公告)日：2020-03-05

申请号：PCT/JP2018/031784

申请日：2018-08-28

Applicant: 株式会社オプティム

Inventor： 菅谷　俊二

IPC: G06T7/00 ,  G05B19/4069 ,  G06T19/00

Abstract: 【課題】工作用機械の動作をより正確に把握することが容易なコンピュータシステム、動作検証方法及びプログラムを提供することを目的とする。 【解決手段】コンピュータシステムは、工作用機械が所定時間動作する際に、動作したデータを取得し、取得した前記データから前記工作用機械が所定時間動作することを仮想的に示すコンピュータグラフィックスを生成し、前記工作用機械を、前記所定時間撮影した画像を取得し、前記画像と、前記コンピュータグラフィックスとを前記所定時間において比較する。コンピュータシステムは、比較した結果、異常を検知した場合、異常を通知する。

公开(公告)号：WO2020043335A1

公开(公告)日：2020-03-05

申请号：PCT/EP2019/063518

申请日：2019-05-24

Applicant: THYSSENKRUPP STEEL EUROPE AG ,  THYSSENKRUPP AG

Inventor： KESSLER, Lutz ,  GERLACH, Jörg ,  EIDEN, Stefan

IPC: G05B19/4069 ,  G06F17/50

Abstract: Die Erfindung betrifft unter anderem ein Verfahren zur Ermittlung von Messinformationen für eine durchzuführende Umformung eines Metallteils, insbesondere für die Stahl- oder Aluminiumumformung, das Verfahren durchgeführt durch zumindest eine zweite Vorrichtung (304). Die Aufgabe, ein Verfahren anzugeben, mit dem die durchzuführende Umformung effizient geregelt werden kann, sodass die Entstehung von fehlerhaften Metallteilen bzw. Ausschuss verringert oder weitestgehend vermieden wird, wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Verfahren folgendes umfasst: Erhalten von Umformrandbedingungen der durchzuführenden Umformung von einer ersten Vorrichtung (302) an der zweiten Vorrichtung (304); Erhalten und/oder Ermitteln von Materialparametern des Metallteils und/oder Prozessparametern der durchzuführenden Umformung; Durchführen und/oder Auslösen des Durchführens (130) mindestens einer Umformsimulation basierend auf den Umformrandbedingungen und den Materialparametern und/oder Prozessparametern; Ermitteln (140) von Messinformationen zumindest teilweise basierend auf der mindestens einen Umformsimulation; und Bereitstellen (150) der Messinformationen von der zweiten Vorrichtung an die erste Vorrichtung.

公开(公告)号：WO2019219628A1

公开(公告)日：2019-11-21

申请号：PCT/EP2019/062244

申请日：2019-05-13

Applicant: TRUMPF LASER- UND SYSTEMTECHNIK GMBH

Inventor： SCHARFENBERG, Christoph

IPC: G05B19/4069

Abstract: Ein Verfahren zur Ermittlung der Konturtreue einer kinematischen Baugruppe (10) umfasst die Schritte: a. Bewegen eines Endeffektors (20), dem ein Tool Center Point (TCP) zugeordnet ist, einer kinematischen Baugruppe (10) entlang einer vorgegebenen Sollkontur (71), b. Aufnahme eines Bildstroms von Einzelbildern mittels einer sich mit der kinematischen Baugruppe (10) bewegenden Bildaufnahmevorrichtung (51) mit mehr als 100 Einzeibildern/s, c. Positionieren einer Markierung (75), insbesondere eines Fadenkreuzes, an einer vorbestimmten Position in zumindest einigen Einzelbildern zur Markierung der Position des TCP, d. Zusammenfügen zumindest einiger Einzelbilder zu einem Gesamtbild (70), e. Speichern des Gesamtbilds (70).