Invention Application
- Patent Title: BEARBEITUNGSSTATION, INSBESONDERE FÜGESTATION FÜR FAHRZEUGKAROSSERIEN
- Patent Title (English): MACHINING STATION, IN PARTICULAR ASSEMBLY STATION FOR VEHICLE BODIES
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Application No.: PCT/EP2007/005064Application Date: 2007-06-08
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Publication No.: WO2007144114A3Publication Date: 2007-12-21
- Inventor: MAISCHBERGER, Johann , WIEDMEIER, Arthur
- Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH , MAISCHBERGER, Johann , WIEDMEIER, Arthur
- Applicant Address: Blücherstrasse 144 86165 Augsburg DE
- Assignee: KUKA SYSTEMS GMBH,MAISCHBERGER, Johann,WIEDMEIER, Arthur
- Current Assignee: KUKA SYSTEMS GMBH,MAISCHBERGER, Johann,WIEDMEIER, Arthur
- Current Assignee Address: Blücherstrasse 144 86165 Augsburg DE
- Agency: ERNICKE, H.-D. et al.
- Priority: DE20 20060612
- Main IPC: B62D65/02
- IPC: B62D65/02 ; B23K37/04 ; B23K101/00
Abstract:
Die Erfindung betrifft eine Fügestation (1) für Fahrzeugkarosserien (3) und ein Verfahren zum Wechseln von Spannrahmen (8, 9) in der Fügestation (1). Die Fügestation (1) weist ein Gestell (5) mit mindestens einer Arbeitsstelle (35), mehrere Spannrahmen (8, 9), mindestens ein Rahmenmagazin (26, 27), eine Rahmenwechseleinrichtung (10) und eine Bearbeitungseinrichtung (11) für die Werkstücke (3) auf. Die Rahmenwechseleinrichtung (10) besitzt ein oder mehrere mehrachsige Roboter (19) zum Wechseln und zur Übergabe der Spannrahmen (8, 9) an eine Positioniereinrichtung (12) am Gestell (5). Die Spannrahmen (8, 9) besitzen eine Dockingeinrichtung (25) zur lösbaren Verbindung mit dem Roboter (19).
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